[发明专利]一种猕猴桃自动采摘装置在审
| 申请号： | 201811000208.8 | 申请日： | 2018-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN109041796A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 王涛;谢文伟 | 申请（专利权）人： | 绵阳瑞丰中升农业科技有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/22 | 分类号： | A01D46/22;A01D46/30 |
| 代理公司： | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 | 代理人： | 李静 |
| 地址： | 621000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开一种猕猴桃自动采摘装置，包括移动座，所述移动座上端固定安装有收料机构，收料机构右侧下部设置有出料导槽，所述收料机构上端左侧通过第二转动座转动连接采摘送料机构，采摘送料机构右端固定安装有出料口，所述移动座上端左侧固定设置有支撑柱，支撑柱上端固定连接有第一转动座；本发明可以实现猕猴桃的自动采摘，采摘效率更高，可以有效减少人力投入和人工开支，改装置工作更稳定，结构更合理，传送带上的挡料块，防止猕猴桃在重力作用下快速滚到收料箱体内，减少碰伤，设置的液压升降台配合托板，同样可以减少猕猴桃碰伤，对猕猴桃起到一定的保护作用，可以很好的满足使用要求。 | ||
| 搜索关键词： | 猕猴桃 收料机构 移动座 采摘 自动采摘装置 上端固定 送料机构 支撑柱 转动座 上端 碰伤 液压升降台 出料导槽 固定设置 收料箱体 有效减少 重力作用 转动连接 传送带 出料口 挡料块 托板 配合 | ||
【主权项】：
1.一种猕猴桃自动采摘装置，包括移动座(1)，其特征在于：所述移动座(1)上端固定安装有收料机构，收料机构右侧下部设置有出料导槽(13)，所述收料机构上端左侧通过第二转动座(10)转动连接采摘送料机构，采摘送料机构右端固定安装有出料口(11)，所述移动座(1)上端左侧固定设置有支撑柱(2)，支撑柱(2)上端固定连接有第一转动座(3)，第一转动做(3)转动连接第一液压缸(4)，第一液压缸(4)的活塞杆通过铰链连接采摘送料机构的下侧。
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