[发明专利]一种机器人交互合作方法和系统在审
| 申请号： | 201811000522.6 | 申请日： | 2018-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN109249391A | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 庄礼鸿;韩雪姣 | 申请（专利权）人： | 厦门理工学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙) 35222 | 代理人： | 杨玉芳;杨唯 |
| 地址： | 361024 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人交互合作方法和系统，机器人交互合作方法包括：作为服务端的第一机器人在到达目标位置后，监听请求数据；其中，所述目标位置放置有目标物体；作为客户端的第二机器人在到达所述目标位置后，向所述第一机器人发送标志信息；所述第一机器人在监听到所述标志信息后，与所述第二机器人通过多线程的方式实现同步控制，以共同搬起所述目标物体，并将所述目标物体搬到预定的终点位置。基于本发明，可解决双机器人几何交互问题并成功地完成物体的传递，即通过对双机器人的同步控制帮助人类完成更多种类的任务。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 交互合作 目标位置 目标物体 标志信息 同步控制 监听请求 终点位置 多线程 发送 传递 客户 帮助 成功 服务 | ||
【主权项】：
1.一种机器人交互合作方法，其特征在于，作为服务端的第一机器人在到达目标位置后，监听请求数据；其中，所述目标位置放置有目标物体；作为客户端的第二机器人在到达所述目标位置后，向所述第一机器人发送标志信息；所述第一机器人在监听到所述标志信息后，与所述第二机器人通过多线程的方式实现同步控制，以共同搬起所述目标物体，并将所述目标物体搬到预定的终点位置。
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