[发明专利]一种大型压力机自动上下料单元

摘要

本发明公开了一种大型压力机自动上下料单元。其包括压力机换模工作台、板料输送辊子平台、吸盘机构，压力机换模工作台上部设有若干个输送辊轮，压力机换模工作台的后端设有连接有压力机换模臂的移动滑台，板料输送辊子平台可升降地设置在压力机换模工作台的上部，板料输送辊子平台上部设置有若干驱动辊子，板料输送辊子平台的前端设有板料前定位销，板料输送辊子平台的一侧设有多个通过伺服电机驱动的板料定位挡指A，在板料输送辊子平台的另一侧设置有多个通过气缸推动定位的板料定位挡指B，在板料输送辊子平台的一侧还设有板料翻转台，吸盘机构设在压力机换模工作台的侧方并位于板料翻转台的相对侧，吸盘机构的吸盘架可升降并可随吸盘架移动滑座移动。

主权项

1.一种大型压力机自动上下料单元，其特征是：包括压力机换模工作台(2)、板料输送辊子平台(3)、吸盘机构(1)，所述压力机换模工作台(2)设置在下部，其包括压力机换模工作台架(40)，所述压力机换模工作台架(40)上部沿其长度方向的两侧分别设置有若干个可转动的输送辊轮(24)，所述输送辊轮(24)通过辊轮座(39)与所述压力机换模工作台架(40)连接，在所述压力机换模工作台架(40)的后端设置有可沿所述压力机换模工作台架(40)长度方向移动的移动滑台(41)，所述移动滑台(41)上连接有压力机换模臂(6)，所述板料输送辊子平台(3)通过升降机构可升降地设置在所述压力机换模工作台(2)的上部，所述板料输送辊子平台(3)上部沿其长度方向的两侧分别设置有若干由驱动机构驱动转动的驱动辊子(23)，所述板料输送辊子平台(3)的中部设置有可供所述压力机换模臂(6)沿所述板料输送辊子平台(3)长度方向移动的间隙，所述板料输送辊子平台(3)的前端设置有由气缸驱动的板料前定位销(36)，所述板料输送辊子平台(3)的长度方向的其中一侧沿所述板料输送辊子平台(3)的长度方向间隔设置有多个板料定位挡指A(19)，所述板料定位挡指A(19)通过伺服电机驱动丝杠进行移动，在所述板料输送辊子平台(3)的长度方向的另一侧沿所述板料输送辊子平台(3)的长度方向间隔设置有多个板料定位挡指B(34)，所述板料定位挡指B(34)通过气缸推动定位，在所述板料输送辊子平台(3)的设置有所述板料定位挡指A(19)的一侧还设置有板料翻转台(20)，所述板料翻转台(20)的一端与可转动的转轴(22)连接，所述转轴(22)由与其连接的气缸驱动转动，所述板料输送辊子平台(3)下降后其驱动辊子(23)的上表面低于所述压力机换模工作台(2)的输送辊轮(24)的上表面，所述吸盘机构(1)设置在所述压力机换模工作台(2)的侧方并位于所述板料翻转台(20)的相对侧，所述吸盘机构(1)包括沿所述压力机换模工作台(2)长度方向设置的吸盘移动主横梁(10)、吸盘架移动滑座(7)、吸盘架(13)、吸盘架升降气缸(14)，所述吸盘移动主横梁(10)设置在主横梁立柱(9)上部，所述吸盘架移动滑座(7)滑动设置在固定在所述吸盘移动主横梁(10)上的直线导轨上，所述吸盘架(13)的后端与所述吸盘架移动滑座(7)铰接，其前端连接有多个吸盘(28)，所述吸盘架升降气缸(14)一端与所述吸盘架移动滑座(7)铰接，其另一端与所述吸盘架(13)连接，在所述吸盘移动主横梁(10)上部沿其长度方向设置有齿条，所述吸盘架移动滑座(7)上设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设置有齿轮与所述齿条啮合。