[发明专利]无人驾驶汽车状态检测方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 201811001576.4 | 申请日： | 2018-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN109189043B | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 王晓艳;杨凯;张磊;张宏达;殷其娟;陈卓 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 王征;刘芳 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人驾驶汽车状态检测方法、装置、设备及存储介质，通过主工控机实时向安全工控机发送任一自动驾驶系统检测项的实时状态，并由安全工控机对其本地存储的该自动驾驶系统检测项状态进行更新，以根据更新后的该自动驾驶系统检测项状态进行实时决策；同时，主工控机通过互斥线程每间隔第一预设时间周期性向安全工控机发送自动驾驶系统全量状态，以使安全工控机根据所述自动驾驶系统全量状态对所述安全工控机本地存储的各自动驾驶系统检测项状态进行更新，从而保证安全工控机中存储的自动驾驶系统检测项状态的准确性，从而能够根据自动驾驶系统检测项状态进行准确的决策，也能够及时修正根据错误的自动驾驶系统检测项状态作出的决策。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 汽车 状态 检测 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种无人驾驶汽车状态检测方法，其特征在于，无人驾驶汽车设置有相互连接的主工控机和安全工控机；所述方法包括：所述安全工控机接收所述主工控机发送的任一自动驾驶系统检测项的实时状态，并对所述安全工控机本地存储的该自动驾驶系统检测项状态进行更新，以根据更新后的该自动驾驶系统检测项状态进行决策；所述安全工控机接收所述主工控机通过互斥线程每间隔第一预设时间周期性发送的自动驾驶系统全量状态；所述安全工控机根据所述自动驾驶系统全量状态对所述安全工控机本地存储的各自动驾驶系统检测项状态进行更新。
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