[发明专利]时延计算方法、装置、设备及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201811001579.8 | 申请日： | 2018-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN109189567B | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 王晓艳;杨凯;张磊;张宏达;殷其娟;张伍召 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06F9/48 | 分类号： | G06F9/48 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 张子青;刘芳 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种时延计算方法、装置、设备及计算机可读存储介质，方法包括：接收各功能模块的时延分析指令，所述时延分析指令中包括各功能模块对应的待分析时间；根据所述待分析时间计算各功能模块的时延信息；对每一功能模块，将所述时延信息与预设的时间阈值进行比对；根据比对结果执行相应的指令，实现对无人车的调整。从而能够精准地计算出每一个功能模块的时延，进而对无人车进行相应调整，提高无人车行驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 计算方法 装置 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种时延计算方法，其特征在于，包括：接收各功能模块的时延分析指令，所述时延分析指令中包括各功能模块对应的待分析时间；根据所述待分析时间计算各功能模块的时延信息；针对每一功能模块，将所述时延信息与预设的时间阈值进行比对；根据比对结果执行相应的指令，实现对无人车的调整。
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