[发明专利]旋转式轮履转换机器人在审
| 申请号： | 201811001629.2 | 申请日： | 2018-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN108715190A | 公开（公告）日： | 2018-10-30 |
| 发明（设计）人： | 张敏;杨军;王飞宏;高磊;任礼成;徐俊杰 | 申请（专利权）人： | 南京工程学院 |
| 主分类号： | B62D55/04 | 分类号： | B62D55/04;B60K1/02 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 戴朝荣 |
| 地址： | 211167 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种旋转式轮履转换机器人，包括电源、微处理器、摄像头、通讯接口、输入输出接口、轮履转换装置和电机驱动装置；轮履转换装置的旋转臂一端为轮胎装置、另一端为履带装置，电机驱动装置驱动轮胎装置、履带装置，安装于小车的底盘下部，由双电机组成，在双电机上固连有可与轮胎轴、履带主动轮轴上齿轮相契合的直角齿轮；轮履转换装置安装在底盘的上部，在同一横排的轮胎装置、履带装置之间连接有轮履转换轴，轮履转换轴两端连接在旋转臂中部，采用单电机驱动一根轮履转换轴。本发明可以实现轮式行走和履带式行走的完全分离，同时使得轮式行走和履带式行走共用一个驱动装置。 | ||
| 搜索关键词： | 轮履转换 履带装置 轮胎装置 电机驱动装置 履带式行走 双电机 旋转臂 旋转式 底盘 履带主动轮轴 输入输出接口 单电机驱动 微处理器 摄像头 横排 驱动装置 人本发明 通讯接口 完全分离 直角齿轮 装置安装 轮胎轴 上齿轮 轴两端 固连 机器人 契合 电源 小车 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种旋转式轮履转换机器人，其特征在于：包括电源、微处理器、摄像头、通讯接口、输入输出接口、轮履转换装置和电机驱动装置；所述轮履转换装置的旋转臂一端为轮胎装置、另一端为履带装置，所述电机驱动装置驱动轮胎装置、履带装置，安装于小车的底盘下部，由双电机组成，在双电机上固连有可与轮胎轴、履带主动轮轴上齿轮相契合的直角齿轮；所述轮履转换装置安装在底盘的上部，在同一横排的轮胎装置、履带装置之间连接有轮履转换轴，轮履转换轴两端连接在旋转臂中部，采用单电机驱动一根轮履转换轴；所述微处理器连接摄像头、轮履转换装置、电机驱动装置，所述通讯接口通过输入输出接口连接微处理器，所述通讯接口、摄像头、轮履转换装置均连接电源。
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