[发明专利]一种仓储用工业机器人及其辅助货架

摘要

本发明公开了一种仓储用工业机器人及其辅助货架，属于机器人领域，一种仓储用工业机器人及其辅助货架，包括货架，货架内底端开凿有弧形凹槽，货架内侧设有机器人本体，机器人本体下端的轮子与弧形凹槽相匹配，机器人本体上端开凿有检测槽，检测槽内底端开凿有环形弹射槽，环形弹射槽内底端安装有弹射机构，检测槽内底端安装有重量传感器，重量传感器位于环形弹射槽内侧，重量传感器上方放置有无盖检测盒，可以实现检测仓库内空气湿度的效果，使得工作人员可以及时对仓库内的空气湿度进行人工干预，使其符合储存物品所需要的标准空气湿度，同时还能单向锁紧吸附的空气中的湿气，达到除湿防潮的效果。

主权项

1.一种仓储用工业机器人及其辅助货架，包括货架（17），其特征在于：所述货架（17）内底端开凿有弧形凹槽（18），所述货架（17）内侧设有机器人本体（1），所述机器人本体（1）下端的轮子与弧形凹槽（18）相匹配，所述机器人本体（1）上端开凿有检测槽（3），所述检测槽（3）内底端开凿有环形弹射槽（7），所述环形弹射槽（7）内底端安装有弹射机构，所述检测槽（3）内底端安装有重量传感器（9），所述重量传感器（9）位于环形弹射槽（7）内侧，所述重量传感器（9）上方放置有无盖检测盒（5），所述无盖检测盒（5）位于弹射机构正上方，所述无盖检测盒（5）上方盖设有防尘网（4），所述无盖检测盒（5）和防尘网（4）均位于检测槽（3）内侧，所述无盖检测盒（5）内端放置有单向锁水球（6），所述无盖检测盒（5）外端设有预警记录机构，所述机器人本体（1）外端安装有主控板（2），所述主控板（2）与弹射机构和预警记录机构均通过无线信号连接。