[发明专利]一种适用于动中通天线的圆锥扫描跟踪算法在审
申请号: | 201811002274.9 | 申请日: | 2018-08-30 |
公开(公告)号: | CN109145470A | 公开(公告)日: | 2019-01-04 |
发明(设计)人: | 周旭东;戴磊;汪家齐 | 申请(专利权)人: | 上海灵亨信息技术股份有限公司 |
主分类号: | G06F17/50 | 分类号: | G06F17/50 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 200082 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种适用于动中通天线的圆锥扫描跟踪算法,包含以下步骤:A、控制器通过控制伺服传动驱动天线在方位和俯仰方向运动完成圆锥扫描;B、各圆锥扫描点得到的信标电平通过低通滤波器滤波,得到电平的参考值;C、各圆锥扫描点的信标电平与参考值相减,得到的误差值作为圆锥扫描中心轴的调整依据;D、圆锥扫描中心轴的调整方向指向圆锥扫描点,若误差值大于0,向圆锥扫描方向调整;若小于0则向相反方向调整,本发明解决了如何通过圆锥扫描实现跟踪的算法。算法实现所需要的资源少,可以做到连续调整和跟踪。 | ||
搜索关键词: | 圆锥扫描 算法 天线 圆锥扫描跟踪 方向调整 中心轴 信标 低通滤波器 俯仰 传动驱动 调整方向 控制伺服 连续调整 算法实现 控制器 参考 跟踪 滤波 相减 指向 | ||
【主权项】:
1.一种适用于动中通天线的圆锥扫描跟踪算法,其特征在于,包含以下步骤:A、控制器通过控制伺服传动机构驱动天线在方位和俯仰方向运动完成圆锥扫描;B、各圆锥扫描点得到的信标电平通过低通滤波器滤波,得到电平的参考值;C、各圆锥扫描点的信标电平与参考值相减,得到的误差值作为圆锥扫描中心轴的调整依据;圆锥扫描中心轴的调整方向指向圆锥扫描点,若误差值大于0,向圆锥扫描方向调整;若小于0则向相反方向调整。
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