[发明专利]车辆自动驻车控制方法及装置有效
申请号: | 201811002373.7 | 申请日: | 2018-08-30 |
公开(公告)号: | CN110304047B | 公开(公告)日: | 2020-11-24 |
发明(设计)人: | 孔凡茂;牛小锋;孙玉;徐楠;孟祥禄;周文国 | 申请(专利权)人: | 长城汽车股份有限公司 |
主分类号: | B60W30/06 | 分类号: | B60W30/06 |
代理公司: | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人: | 陈潇潇;肖冰滨 |
地址: | 071000 河*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明涉及车辆技术领域,提供一种车辆自动驻车控制方法及装置。本发明所述的车辆自动驻车AVH控制方法包括:实时检测驻车条件信号及AVH功能按键信号;在首次检测到AVH功能按键信号时,若驻车条件信号满足预设驻车功能工作条件,则控制AVH功能进入激活或待命状态;以及在AVH功能处于激活或待命状态时,若驻车条件信号不再满足所述预设驻车功能工作条件,则控制AVH功能进入休眠状态,若驻车条件信号重新满足预设驻车功能工作条件,则控制AVH功能重新进入激活或待命状态,若再次检测到AVH功能按键信号,则控制AVH功能进入退出状态。本发明可以解决驾驶员需频繁操作AVH按键以激活AVH功能的问题。 | ||
搜索关键词: | 车辆 自动 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种车辆自动驻车控制方法,其特征在于,所述车辆自动驻车控制方法包括:实时检测驾驶员操作车辆所产生的与所述车辆的自动驻车功能相关联的驻车条件信号及自动驻车功能按键信号;在首次检测到所述自动驻车功能按键信号时,若对应检测到的所述驻车条件信号满足预设驻车功能工作条件,则控制所述自动驻车功能进入激活状态或待命状态;以及在所述自动驻车功能处于所述激活状态或所述待命状态时,进行以下的自动驻车控制:若实时检测的所述驻车条件信号不再满足所述预设驻车功能工作条件,则控制所述自动驻车功能进入休眠状态;对于处于所述休眠状态的所述自动驻车功能,若所述驻车条件信号重新满足所述预设驻车功能工作条件,则控制所述自动驻车功能重新进入所述激活状态或所述待命状态;以及若再次检测到所述自动驻车功能按键信号,则控制所述自动驻车功能进入退出状态。
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