[发明专利]一种机器人主体框架在审
| 申请号： | 201811003096.1 | 申请日： | 2018-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN108789383A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 陈杰 | 申请（专利权）人： | 广东宏穗晶科技服务有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J18/02 |
| 代理公司： | 佛山市智汇聚晨专利代理有限公司 44409 | 代理人： | 贾凌志 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市三水区乐*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人主体框架，包括机器人框架连接底座与机器人活动机械臂，所述机器人框架连接底座的下端外表面固定安装有框架便捷安装装置，所述机器人活动机械臂的一侧外表面设置有机器人伸缩臂连接机构，所述机器人伸缩臂连接机构的前端外表面固定连接有连接机械伸缩臂，所述连接机械伸缩臂的前端外表面固定安装有机械臂便捷安装装置。本发明通过机械臂便捷安装装置，可以方便人们拆卸与安装工作机械手，有利于人们的使用，通过框架便捷安装装置，可以方便人们安装固定机器人的主体框架，节省人们的体力，通过机器人伸缩臂连接机构，可以在机器人工作的过程中，改变机械臂的长短，增强机器人的工作功能。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 安装装置 连接机构 机器人 机器人伸缩臂 机器人活动 机器人框架 机器人主体 机械伸缩臂 前端外表面 连接底座 工作机械手 安装固定 工作功能 有机器人 主体框架 框架本 伸缩臂 拆卸 下端 体力 | ||
【主权项】：
1.一种机器人主体框架，包括机器人框架连接底座(4)与机器人活动机械臂(6)，其特征在于：所述机器人框架连接底座(4)的下端外表面固定安装有框架便捷安装装置(2)，所述机器人活动机械臂(6)的一侧外表面设置有机器人伸缩臂连接机构(3)，所述机器人伸缩臂连接机构(3)的前端外表面固定连接有连接机械伸缩臂(11)，所述连接机械伸缩臂(11)的前端外表面固定安装有机械臂便捷安装装置(1)，所述机器人活动机械臂(6)位于机器人框架连接底座(4)的上端。
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