[发明专利]一种工业生产用物料搬运机器人

摘要

本发明公开了一种工业生产用物料搬运机器人，包括箱体，所述箱体左端固定连接有第一碰撞开关，所述第一碰撞开关下端面固定安装有第一磁导航传感器，所述箱体右端固定连接有第二碰撞开关，所述第二碰撞开关下端固定安装有第二磁导航传感器，所述箱体内部安装有第一伺服电机、电机和单片机，所述箱体上端固定连接有支撑板，所述支撑板左右两端均安装有超声波传感器，所述支撑板上端右侧固定安装有两个支撑腿，所述支撑腿上端固定连接有固定杆，两个所述固定杆之间转动连接有若干个转动辊。本发明提高了该物料搬运机器人的寻迹准确的能力，可以及时避开突发情况下机器人行走路线上产生的障碍物，也可以绕开障碍物快速回归之前设定的行走路线。

主权项

1.一种工业生产用物料搬运机器人，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)前端面固定安装有控制箱(2)，所述箱体(1)左端固定连接有第一碰撞开关(3)，所述第一碰撞开关(3)下端面固定安装有第一磁导航传感器(4)，所述箱体(1)右端固定连接有第二碰撞开关(5)，所述第二碰撞开关(5)下端固定安装有第二磁导航传感器(6)，所述箱体(1)下端左侧转动连接有转向轮(7)，所述箱体(1)下端右侧转动连接有移动轮(8)，所述箱体(1)内部安装有第一伺服电机(9)、电机(10)和单片机(11)，所述第一伺服电机(9)输出轴与转向轮(7)固定连接，所述电机(10)通过齿轮盘与移动轮(8)转动连接，所述箱体(1)上端固定连接有支撑板(12)，所述支撑板(12)左右两端均安装有超声波传感器(14)，所述支撑板(12)上端左侧固定连接有支撑架(15)，所述支撑架(15)上安装有触摸屏面板(21)，所述支撑板(12)上端右侧固定安装有两个支撑腿(23)，两个所述支撑腿(23)之间固定安装有第二伺服电机(24)，所述支撑腿(23)上端固定连接有固定杆(25)，两个所述固定杆(25)之间转动连接有若干个转动辊(26)，所述若干个转动辊(26)放置有物品输送框(29)。