[发明专利]一种正样本制作方法及装置有效
| 申请号： | 201811003504.3 | 申请日： | 2018-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN109471128B | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 张青峰;岳越 | 申请（专利权）人： | 福瑞泰克智能系统有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/931 | 分类号： | G01S17/931;G06T17/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 314500 浙江省嘉兴*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种正样本制作方法及装置，所述方法包括通过硬件同步机制使激光雷达数据采集模块和图像数据采集模块同步曝光；采集同步曝光的激光点云数据和图像数据；对所述激光点云数据进行处理，生成目标样本；将所述目标样本投影到所述图像数据中，生成目标样本标签，所述目标样本标签包括所述目标样本的距离信息和速度信息。本发明可实现半自动或自动建立样本标签，不仅可以大大提高标注效率，还可以保证样本一致性、可靠性和稳定性，且激光点云数据不会产生运动畸变，所提取目标投影到对齐后的图像中可生成精确的目标标签，同时激光雷达数据采集模块可提供精确的速度信息，为图像目标提供速度属性，为帧间目标跟踪速度等应用提供校验信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 样本 制作方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种正样本制作方法，其特征在于，包括：通过硬件同步机制使激光雷达数据采集模块和图像数据采集模块同步曝光；采集同步曝光的激光点云数据和图像数据；对所述激光点云数据进行处理，生成目标样本；将所述目标样本投影到所述图像数据中，生成目标样本标签，其中，所述目标样本标签包括所述目标样本的距离信息和速度信息。
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