[发明专利]深度相机组件、头戴式显示器和用于深度感测的方法

摘要

本发明涉及一种深度相机组件、头戴式显示器和用于深度感测的方法。用于局部区域的深度感测的深度相机组件，包括结构化光发生器、成像装置和控制器。结构化光发生器用结构化光照亮局部区域，并且包括照明源、安装元件和安装在安装元件上的衍射光学元件(DOE)。安装元件可以具有基于来自控制器的发射指令的相对于照明源的多个可调节位置。DOE使用从照明源发射的光生成衍射扫描光束，该衍射扫描光束作为结构化光投射到局部区域中。结构化光的图案对于安装元件的每个可调节位置是动态可调节的并且是唯一的。成像装置捕获从局部区域中的对象反射的结构化光的图像。控制器部分基于所捕获的图像来确定对象的深度信息。

主权项

1.一种深度相机组件，包括：结构化光发生器，被配置为根据发射指令用结构化光照亮局部区域，所述结构化光发生器包括：照明源，被配置为部分基于发射指令发射一个或多个光脉冲；安装元件，被配置为具有部分基于所述发射指令的相对于所述照明源的多个可调节位置，衍射光学元件，安装在所述安装元件上，所述衍射光学元件从所述一个或多个光脉冲生成衍射扫描光束，所述衍射扫描光束对于所述多个可调节位置中的所述安装元件的每个位置具有不同的图案，以及投影组件，所述投影组件被配置为将所述衍射扫描光束作为所述结构化光投射到所述局部区域中，所述结构化光的图案部分基于所述多个可调节位置中的所述安装元件的可调节位置而能够动态调节；成像装置，被配置为捕获从所述局部区域中的一个或多个对象反射的所述结构化光的至少一部分的一个或多个图像；以及控制器，被配置为：生成所述发射指令，向所述结构化光发生器提供所述发射指令，并且部分基于所捕获的一个或多个图像来确定所述一个或多个对象的深度信息。