[发明专利]一种机器人行走驱动机构有效
| 申请号： | 201811004056.9 | 申请日： | 2018-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN108974177B | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 陈杰 | 申请（专利权）人： | 蒋世豪 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 吴伟文;黄大宇 |
| 地址： | 233000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人行走驱动机构，包括机器人驱动外壳，所述机器人驱动外壳的两侧外表面活动连接有驱动杆，所述驱动杆的一端外表面活动连接有一号传动杆，所述一号传动杆的一端外表面固定连接有旋转片，所述旋转片的一侧固定连接有三号传动杆。本发明通过脚底调节机构，可在机器人行走遇到凹凸不平的路面时，调节底部凹凸结构，防止机器人倾倒，有利于机器人行走，通过滑动支撑机构，可以辅助机器人行走，在机器人行走即将倾倒过程中，提供支撑将机器人扶正，有利于机器人行走，通过滚动机构，可以切换机器人行走模式，使其在平坦的地面上滚动，有利于机器人行走，有利于人们的使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 行走 驱动 机构 | ||
【主权项】：
1.一种机器人行走驱动机构，包括机器人驱动外壳(4)，其特征在于：所述机器人驱动外壳(4)的两侧外表面活动连接有驱动杆(6)，所述驱动杆(6)的一端外表面活动连接有一号传动杆(7)，所述一号传动杆(7)的一端外表面固定连接有旋转片(9)，所述旋转片(9)的一侧固定连接有三号传动杆(10)，所述三号传动杆(10)的一端外表面活动连接有四号传动杆(12)，所述四号传动杆(12)的一侧外表面固定安装有滚动机构(3)，所述四号传动杆(12)的下端两侧外表面均固定安装有滑动支撑机构(2)，所述四号传动杆(12)的下端外表面活动连接有连接片(13)，所述连接片(13)的下端固定安装有脚底调节机构(1)。
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