[发明专利]深度信息处理方法、装置和设备有效
| 申请号： | 201811004771.2 | 申请日： | 2018-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN109118533B | 公开（公告）日： | 2021-03-02 |
| 发明（设计）人： | 宋林东 | 申请（专利权）人： | 歌尔光学科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/521 | 分类号： | G06T7/521 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人： | 孙明子 |
| 地址： | 261061 山东省潍坊市潍坊高新区*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供深度信息处理方法、装置和设备，该方法包括：获取用于表示像素密度与深度信息之间对应关系的第一标定关系和用于表示像素偏移与深度信息之间对应关系的第二标定关系；根据所述第一标定关系和获取的投射到待测物体上的第一激光图像的第一像素密度，确定所述待测物体的第一深度信息；根据所述第一深度信息、获取的投射到待测物体上的第一激光图像的采样像素点坐标值和第二标定关系，确定所述待测物体的第二深度信息。基于上述方案，能够简单、准确的处理待测物体的深度信息。 | ||
| 搜索关键词： | 深度 信息处理 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
1.一种深度信息处理方法，其特征在于，包括：获取用于表示像素密度与深度信息之间对应关系的第一标定关系和用于表示像素偏移与深度信息之间对应关系的第二标定关系；根据所述第一标定关系和获取的投射到待测物体上的第一激光图像的第一像素密度，确定所述待测物体的第一深度信息；根据所述第一深度信息、获取的投射到待测物体上的第一激光图像的采样像素点坐标值和第二标定关系，确定所述待测物体的第二深度信息。
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