[发明专利]一种基于多惯组信息辅助的飞行故障检测方法及装置有效
| 申请号： | 201811005594.X | 申请日： | 2018-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN109238307B | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 张春熹;王峥;卢鑫;冉龙俊 | 申请（专利权）人： | 衡阳市衡山科学城科技创新研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙) 44426 | 代理人： | 隆毅 |
| 地址： | 421000 湖南省衡阳市雁峰区岳*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： |
本发明提供一种基于多惯组信息辅助的飞行故障检测方法及装置，该方法包括：获取基于已知飞行轨迹产生导航系统误差规律的先验信息；根据所述先验信息对组合时段进行划分，得到滤波器误差协方差阵稳定阶段和滤波器误差协方差阵收敛阶段；判断当前故障检测时刻是否处于滤波器误差协方差阵稳定阶段；若当前故障检测时刻处于滤波器误差协方差阵稳定阶段，基于多惯组协同的残差χ |
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| 搜索关键词： | 一种 基于 多惯组 信息 辅助 飞行 故障 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于多惯组信息辅助的飞行故障检测方法，其特征在于，包括：获取基于已知飞行轨迹产生导航系统误差规律的先验信息；根据所述先验信息对组合时段进行划分，得到滤波器误差协方差阵稳定阶段和滤波器误差协方差阵收敛阶段；判断当前故障检测时刻是否处于滤波器误差协方差阵稳定阶段；若当前故障检测时刻处于滤波器误差协方差阵稳定阶段，基于多惯组协同的残差χ2检验法对飞行故障检测；若当前故障检测时刻处于滤波器误差协方差阵收敛阶段，基于协方差先验信息的最大值检验法对飞行故障检测。
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