[发明专利]一种块状物体夹持搬运装置在审

专利信息
申请号: 201811006113.7 申请日: 2018-08-30
公开(公告)号: CN108861579A 公开(公告)日: 2018-11-23
发明(设计)人: 刘红;胡文豪;叶波 申请(专利权)人: 浙江工业大学
主分类号: B65G47/91 分类号: B65G47/91
代理公司: 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 代理人: 吴秉中
地址: 310014 *** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明公开了一种块状物体夹持搬运装置,包括搬运机构和夹持机构,搬运机构包括机架,机架上部连接有支撑杆,下部设有滑块;机架安装在圆形导轨上,圆形导轨固定在底座上;支撑杆上端设有支撑台;支撑台上设有纵向调节机构,纵向调节机构连接有工作平台;工作平台上设有横向平台,横向平台上设有横向伸缩机构,横向伸缩机构连接有夹持机构。本发明结构合理,自动化程度高,使用方便。在底部设置圆形导轨,实现整个搬运夹持装置的周向转动,使得夹持和运转范围更大。将本装置应用在吊装、转运设备上,实现自动化方式对多块块状物体的无托盘起吊、转移、搬运等作业,显著地提高生产效率,具有很强的实用性。
搜索关键词: 圆形导轨 夹持 横向伸缩机构 纵向调节机构 搬运机构 搬运装置 工作平台 横向平台 夹持机构 块状物体 支撑杆 搬运 自动化方式 托盘 机架安装 机架上部 夹持装置 生产效率 周向转动 转运设备 装置应用 支撑台 上端 滑块 起吊 状物 底座 吊装 自动化 运转 支撑
【主权项】:
1.一种块状物体夹持搬运装置,其特征在于,包括搬运机构和夹持机构;搬运机构包括机架(3),机架(3)上部连接有支撑杆(21),下部固定设有滑块(5);机架(3)通过滑块(5)安装在圆形导轨(6)上,圆形导轨(6)固定在底座(1)上;支撑杆(21)上端设有支撑台(7);支撑台(7)上设有纵向调节机构,纵向调节机构下部通过丝杠(4)连接有工作平台(8),工作平台(8)上设有通孔,丝杠(4)穿过所述通孔并与螺母(9)螺接,工作平台(8)上设有横向平台(10),横向平台(10)上设有横向伸缩机构,横向伸缩机构通过丝杠(4)与所述夹持机构相连接。
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