[发明专利]自动打印方法及装置有效
| 申请号： | 201811006117.5 | 申请日： | 2018-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN109137706B | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 青衡 | 申请（专利权）人： | 成都博士信智能科技发展有限公司 |
| 主分类号： | E01C23/20 | 分类号： | E01C23/20;B41J3/407;B41J2/01;B41J29/38;B41J29/393 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 逯恒 |
| 地址： | 610000 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种自动打印方法及装置。通过获取自动打印指示信息，其中，自动打印指示信息包括自动打印行驶路线以及至少一个待打印对象的打印信息，打印信息包括该待打印对象的打印图案以及在自动打印行驶路线中的打印位置。然后，基于自动打印行驶路线进行自动驾驶，并在自动驾驶过程中实时获取当前路经位置，接着，将当前路经位置与任意一个待打印对象的打印位置进行比对分析，若当前路经位置与任意一个待打印对象的打印位置匹配，则控制自动打印设备在当前路经位置印刷该待打印对象的打印图案。由此，本申请通过在自动驾驶过程中自动精准打印所需图案，从而避免人工操作，降低人工劳动强度，极大提高打印效率，具有广阔的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 打印 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种自动打印方法，其特征在于，应用于自动驾驶车辆，所述自动驾驶车辆的底盘上设置有自动打印设备，所述方法包括：获取自动打印指示信息，其中，所述自动打印指示信息包括自动打印行驶路线以及至少一个待打印对象的打印信息，所述打印信息包括该待打印对象的打印图案以及在所述自动打印行驶路线中的打印位置；基于所述自动打印行驶路线进行自动驾驶，并在自动驾驶过程中实时获取当前路经位置；将所述当前路经位置与任意一个待打印对象的打印位置进行比对分析，判断所述当前路经位置是否与任意一个待打印对象的打印位置匹配；若所述当前路经位置与任意一个待打印对象的打印位置匹配，则控制所述自动打印设备在所述当前路经位置印刷该待打印对象的打印图案。
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