[发明专利]一种PCBA自动烧录设备

摘要

本发明公开了一种PCBA自动烧录设备，其包括自动上料组件、自动烧录组件、自动下料组件，自动上料组件包括上料机架、上料升降台、上料升降驱动机构、上料承接输送线、上料推送气缸、上料推送块及上料送入、出输送线；自动下料组件包括下料机架、下料升降台、下料升降驱动机构、下料承接输送线及下料送入、出输送线；自动烧录组件包括烧录机架、烧录器、烧录移送组件及上、下料承接台，烧录移送组件包括烧录移送安装架、水平驱动线性模组、水平活动架、升降活动架、升降驱动气缸、左侧气缸架、上料定位气缸、上料定位块、右侧气缸架、下料推送气缸、下料推送块及烧录上、下件夹持爪。本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。

主权项

1.一种PCBA自动烧录设备，其特征在于：包括有从左至右依次排布的自动上料组件（1）、自动烧录组件（2）、自动下料组件（3）；自动上料组件（1）包括有上料机架（11），上料机架（11）可相对上下活动地装设有上料升降台（12），上料机架（11）对应上料升降台（12）装设有上下动作的上料升降驱动机构（13），上料升降驱动机构（13）与上料升降台（12）驱动连接，上料升降台（12）装设有前后水平动作的上料承接输送线（14）；上料机架（11）于上料升降台（12）的后端侧装设有分别前后水平动作的上料送入输送线（15）、上料送出输送线（16），上料送入输送线（15）位于上料送出输送线（16）的正下方且上料送入输送线（15）与上料送出输送线（16）间隔布置；上料机架（11）于上料升降台（12）的左端侧装设有左右水平动作的上料推送气缸（17），上料推送气缸（17）的活塞杆外延端部装设有上料推送块；自动下料组件（3）包括有下料机架（31），下料机架（31）可相对上下活动地装设有下料升降台（32），下料机架（31）对应下料升降台（32）装设有上下动作的下料升降驱动机构（33），下料升降驱动机构（33）与下料升降台（32）驱动连接，下料升降台（32）装设有前后水平动作的下料承接输送线（34）；下料机架（31）于下料升降台（32）的后端侧装设有分别前后水平动作的下料送入输送线（35）、下料送出输送线（36），下料送入输送线（35）位于下料送出输送线（36）的正上方且下料送入输送线（35）与下料送出输送线（36）间隔布置；自动烧录组件（2）包括有烧录机架（21），烧录机架（21）的上端部装设有呈水平横向布置的固定支撑板（211），固定支撑板（211）的上表面装设有烧录器（22）、位于烧录器（22）左端侧的上料承接台（231）、位于烧录器（22）右端侧的下料承接台（232），固定支撑板（211）的上端侧于上料承接台（231）与下料承接台（232）之间装设有位于烧录器（22）上端侧的烧录移送组件（24），烧录移送组件（24）包括有螺装于固定支撑板（211）上表面的烧录移送安装架（241），烧录移送安装架（241）的上端部装设有沿着左右方向水平动作的水平驱动线性模组（242），水平驱动线性模组（242）的驱动端装设有水平活动架（243），水平活动架（243）的前端侧可相对上下活动地装设有升降活动架（244），水平活动架（243）的上端部对应升降活动架（244）装设有上下动作的升降驱动气缸（245），升降驱动气缸（245）的活塞杆外延端部与升降活动架（244）的上端部连接；升降活动架（244）的下端部装设有烧录上件夹持爪（2461）、位于烧录上件夹持爪（2461）右端侧且与烧录上件夹持爪（2461）间隔布置的烧录下件夹持爪（2462）；升降活动架（244）的左端部于烧录上件夹持爪（2461）的左端侧螺装有左侧气缸架（2471），左侧气缸架（2471）螺装有上下动作的上料定位气缸（2472），上料定位气缸（2472）的活塞杆外延端部装设有上料定位块（2473）；升降活动架（244）的右端部于烧录下件夹持爪（2462）的右端侧螺装有右侧气缸架（2481），右侧气缸架（2481）螺装有上下动作的下料推送气缸（2482），下料推送气缸（2482）的活塞杆外延端部装设有下料推送块（2483）。