[发明专利]一种自动化药柜储存装置及其工作方法

摘要

本发明公开了一种自动化药柜储存装置及其工作方法，包括药柜主体、水平移动组件、竖直移动组件，所述药柜主体的内侧水平设置有五块药槽板，五块所述药槽板呈上下等距分布，所述药柜主体左右外壁的上侧边缘处均固定连接有第一支撑板，所述药柜主体左右外壁的下侧边缘处均固定连接有第二支撑板，所述药柜主体的上表面垂直固定有第一竖板和第二竖板，通过水平移动组件带动竖直移动组件沿水平方向移动，从而带动补药抽屉水平移动并使补药抽屉和待补药位置处于同一竖直方向，通过竖直移动组件带动补药抽屉竖直移动，从而使补药抽屉上升或下降至待补药位置进行补药，该装置操作完全自动化，差错率低，省时省力，降低了劳动人员的工作强度。

主权项

1.一种自动化药柜储存装置，其特征在于，包括药柜主体(1)、水平移动组件(2)、竖直移动组件(3)；所述药柜主体(1)的内侧水平设置有五块药槽板(4)，五块所述药槽板(4)呈上下等距分布，所述药槽板(4)的两端分别连接在药柜主体(1)的左右内壁处，所述药柜主体左(1)右外壁的上侧边缘处均固定连接有第一支撑板(5)，所述药柜主体(1)左右外壁的下侧边缘处均固定连接有第二支撑板(6)，所述药柜主体(1)的上表面垂直固定有第一竖板(7)和第二竖板(8)，所述第一竖板(7)和第二竖板(8)在药柜主体(1)上表面呈左右分布；所述水平移动组件(2)包括第一电机(201)、第一滑杆(202)和第二滑杆(203)，所述第一电机(201)固定安装在药柜主体(1)的上表面处，所述第一电机(201)位于药柜主体(1)上表面的左侧边缘处，所述第一电机(201)的输出轴通过轴承安装在第一竖板(7)的内侧，所述第一电机(201)的输出轴贯穿第一竖板(7)并延伸至第一竖板(7)的前侧且固定连接有第一主动轮(204)，所述第二竖板(8)的内侧通过轴承转动连接有第一转轴(205)，所述第一转轴(205)的一端固定连接有第一从动轮(206)，所述第一滑杆(202)水平固定在两块第一支撑板(5)之间，所述第一滑杆(202)上滑动有两块第一侧板(207)，所述第一侧板(207)的上表面固定连接有第一安装板(208)，两块所述第一侧板(207)分别位于第一安装板(208)底面的左右侧边缘处，所述第二滑杆(202)水平固定在两块第二支撑板(6)之间，所述第一安装板(208)的上表面垂直固定有第三竖板(209)，所述第三竖板(209)位于第一安装板(208)上表面的左侧边缘处，所述第二滑杆(202)上滑动连接有第二侧板(210)和第三侧板(211)，所述第二侧板(210)和第三侧板(211)的底面固定连接有第二安装板(212)，所述第二侧板(210)和第三侧板(211)分别位于第二安装板(212)上表面的左右侧边缘处；所述竖直移动组件(3)包括第二电机(31)和第三滑杆(32)，所述第二电机(31)固定安装在第一安装板(208)上表面的中部，所述第二电机(31)的输出轴通过轴承安装在第三竖板(209)的内侧，所述第二电机(31)的输出轴端穿过第三竖板(209)并延伸至第三竖板(209)的左侧且固定连接有第二主动轮(33)，所述第二侧板(210)的内侧通过轴承安装有第二转轴(34)，所述第二转轴(34)的一端延伸至第二侧板(210)的左侧且固定连接有第二从动轮(35)，所述第三滑杆(32)的个数为两个，两个所述第三滑杆(32)垂直固定于第一安装板(208)和第二安装板(212)之间，所述第三滑杆(32)上滑动连接有补药抽屉(36)，所述补药抽屉(36)包括抽屉主体(361)和挡板(362)，所述抽屉主体(361)的底壁与第三滑杆(32)滑动连接，所述挡板(362)与抽屉主体(361)的两侧铰接。