[发明专利]一种报靶系统的精确定位方法有效
| 申请号： | 201811008496.1 | 申请日： | 2018-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN109029132B | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 赵文龙 | 申请（专利权）人： | 南京强钧防务科技研究院有限公司 |
| 主分类号： | F41J5/06 | 分类号： | F41J5/06 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董成 |
| 地址： | 210006 江苏省南京市秦淮区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种报靶系统的精确定位方法及报靶系统，包括：获取子弹穿透靶纸超声信号，根据超声信号获得子弹穿透靶纸的空间位置信息P以及时间信息T；获取T之前与T之后若干帧、以P为中心的一组图像信息I；对I进行分析，得到子弹穿过靶纸的靶标信息。本发明中，较单一图像识别报靶方法，基于超声信息可以有效的排除其它非子弹穿透靶纸时所产生的误报；根据超声系统的时间信息和位置信息，可以降低图像分析的难度和所需时间，也避免了因为靶纸图像信息变化过小甚至无变化产生的漏报并提升报靶精度；较单一的超声报靶系统，可以在降低超声定位精度的基础上，以图像识别方式得到极为精确的靶标信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 系统 精确 定位 方法 | ||
【主权项】：
1.一种报靶系统的精确定位方法，其特征在于：获取子弹穿透靶纸的超声波信号；基于超声波信号，获得弹着点的位置信息P以及时间信息T；获取T之前的与T之后若干帧、以P为中心的一组图像信息I；对图像信息I进行分析，确定弹着点；根据弹着点以及图像信息I的靶纸特征信息，得到报靶信息。
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