[发明专利]一种影响机构运动精度的薄弱铰链确定方法

摘要

本发明涉及机械设计领域，公开了一种影响机构运动精度的薄弱铰链确定方法。影响机构运动精度的薄弱铰链确定方法包括了计算运动机构的原始位置表征量L0、计算每个铰链对应的修正位置表征量、位置指标，再计算各个铰链的精度指标，再根据各铰链的精度指标判断机构中最薄弱的铰链。本发明的确定方法是考虑了铰链磨损对机构运动精度的动态影响，而传统的铰链间隙评估方法中很少考虑铰链的磨损过程。利用该方法，可以准确地得到机构中薄弱的铰链，从而在机构设计过程中可以有针对性地对薄弱铰链进行加强，节省制造成本。

主权项

1.一种影响机构运动精度的薄弱铰链确定方法，用于确定包含有两个以上的铰链的运动机构中的薄弱铰链，其特征在于，所述影响机构运动精度的薄弱铰链确定方法包括：根据各个铰链的初始间隙和机构的目标运动位置及预建立的机构动力学方程，计算得到所述机构运动到目标位置时的原始位置表征量L0；将铰链i的初始间隙与铰链i的最大许用磨损深度ri的和确定为所述铰链i的间隙；依据所述铰链i的间隙及预建立机构动力学方程，计算得到机构运动到目标位置时的修正位置表征量Li，以此计算出各个所述铰链对应的修正位置表征量；计算各个所述铰链的位置指标，各铰链的位置指标满足：其中，P_i为铰链i的位置指标；根据各个所述铰链的位置指标，计算各个铰链的精度指标；根据所述各个铰链的精度指标，判断所述机构中最薄弱的铰链。