[发明专利]磁性爬壁机器人及爬壁机器人系统在审
| 申请号： | 201811008897.7 | 申请日： | 2018-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN110871856A | 公开（公告）日： | 2020-03-10 |
| 发明（设计）人： | 李金恩;林旻;许珍 | 申请（专利权）人： | 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 南京利丰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32256 | 代理人： | 王锋;赵世发 |
| 地址： | 315201 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种磁性爬壁机器人及爬壁机器人系统。所述磁性爬壁机器人包括机器人主体以及与机器人主体连接的至少两个支撑腿，支撑腿至少具有两个方向的活动自由度，支撑腿还与电控永磁吸附机构连接，电控永磁吸附机构用以与导磁金属壁面配合，电控永磁吸附机构包括导磁轭铁以及设置在导磁轭铁上的相互配合的两个以上主磁体和一个以上可逆磁体，可逆磁体上绕制有励磁线圈，当向励磁线圈输入第一激励电流时，电控永磁吸附机构为充磁状态并与导磁金属壁面吸附，而当向励磁线圈输入第二激励电流时，电控永磁吸附机构为退磁状态并与导磁金属壁面脱离。所述的磁性爬壁机器人无需持续通电即可保持吸附或释放状态，提高了爬壁机器人续航能力。 | ||
| 搜索关键词： | 磁性 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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