[发明专利]基于参考平面的单目图像三维重建方法、系统及装置有效
| 申请号： | 201811009447.X | 申请日： | 2018-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN109147027B | 公开（公告）日： | 2019-11-08 |
| 发明（设计）人： | 郑敏忠;黄宗荣;江世松;林大甲 | 申请（专利权）人： | 金钱猫科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T15/10 | 分类号： | G06T15/10 |
| 代理公司： | 福州市博深专利事务所(普通合伙) 35214 | 代理人： | 林志峥 |
| 地址： | 350009 福建省福州*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及测量领域，尤其涉及一种基于参考平面的单目图像三维重建方法、系统及装置。单目图像三维重建方法包括以下步骤：拍摄得到一二维图像；分割所述二维图像，得到对应三维空间中的多个参考平面；根据多个参考平面完成所述二维图像所对应的三维重建；提取所述二维图像中所有物体在其对应的参考平面上的投影点，完成所有物体的三维重建。本发明提供的基于参考平面的单目图像三维重建方法、系统及装置，利用单目对平面的三维重建能力，首先创建参考平面，然后基于参考平面把图像中的每个物体点映射到每个模拟平面，来获得每个物体点的深度，完成整个图像的三维重建。其结构简单，实现容易，有很好的场景易用性。 | ||
| 搜索关键词： | 参考平面 三维重建 单目图像 系统及装置 二维图像 图像 三维空间 测量领域 模拟平面 平面的 投影点 易用性 单目 映射 场景 分割 拍摄 创建 | ||
【主权项】：
1.一种基于参考平面的单目图像三维重建方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、拍摄得到一二维图像，所述二维图像的内容为需要三维重建的场景；S2、分割所述二维图像，得到对应三维空间中的多个参考平面；S3、根据多个参考平面完成所述二维图像所对应的三维重建；S4、提取所述二维图像中所有物体在其对应的参考平面上的投影点，完成所有物体的三维重建；步骤S1具体为：旋转摄像头至需要三维重建的场景区域后，通过摄像头对场景区域进行图像拍摄，得到一二维图像；步骤S2具体为：使用分类模型对二维图像进行分析，分割出对应三维空间中的多个参考平面；步骤S3具体为：将所述摄像头的光轴到参考平面的平移向量及旋转向量代入参考平面的三维参考坐标系和二维图像坐标系之间的映射模型中，完成二维图像中参考平面的三维重建；步骤S4具体为：提取所述二维图像中所有物体在其对应的参考平面上的投影点，得到所述物体点所在的平面，将所述物体点所对应的摄像头的光轴到参考平面的平移向量及旋转向量代入物体点平面的三维参考坐标系和二维图像坐标系之间的映射模型中，完成二维图像中所有物体的三维重建。
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