[发明专利]车载传感器和具有其的车辆

摘要

本发明公开了一种车载传感器和具有其的车辆，车载传感器包括：壳体，壳体的至少一部分为透光件，壳体内设有安装腔；至少两个红外摄像头，红外摄像头用于采集红外线图像信息且安装在安装腔内；至少两个图像摄像头，图像摄像头用于采集可见光图像信息且安装在安装腔内；信号处理装置，信号处理装置设在安装腔内且分别与红外摄像头和图像摄像头电连接，所述信号处理装置用于根据至少两个红外摄像头或至少两个图像摄像头的相位差对所述红外线图像信息或所述可见光图像信息进行立体建模，以确定车载传感器的视野范围的威胁目标。根据本发明实施例的车载传感器具有使用方便、可靠性高等优点。