[发明专利]一种水下滑翔机

摘要

本发明公开了一种水下滑翔机。本发明包括密封外壳以及壳内的温差能浮力调节装置和分离式姿势调整装置，密封外壳分为主舱体、水平机翼和垂直尾翼，主舱体由前帽舱、中舱、后舱和尾舱组成，各个舱体之间通过支撑板隔开；温差能浮力调节装置的蓄能器和内皮囊设于中舱内，外皮囊设于尾舱的后端；工作时通过温差能浮力调节装置改变浮力大小，实现上浮和下潜，通过分离式姿势调整装置中放置在后舱的俯仰姿势调节装置调整机身的俯仰角度及放置在尾舱的摇摆姿势调整装置调整机身横滚姿势，实现水下滑翔机的前进和转弯。本发明通过对水下滑翔机各个装置更合理安置，使工作时更稳定，能更好地按照航行轨迹完成勘测。

主权项

1.一种水下滑翔机，包括密封外壳以及温差能浮力调节装置和分离式姿势调整装置；所述的密封外壳包括主舱体、水平机翼和垂直尾翼；其特征在于：所述的温差能浮力调节装置包括热机和浮力调节装置；所述的热机包括耐压壳体、温敏相变材料和传输液体，所述传输液体与温敏相变材料在耐压壳体内分隔存放；所述的浮力调节装置包括蓄能器、内皮囊、外皮囊以及连接管道；所述的传输液体通过所述连接管道通往所述蓄能器、内皮囊和外皮囊，所述连接管道上还设置有控制阀门；所述的分离式姿势调整装置包括俯仰姿势调整装置和摇摆姿势调整装置；/n所述的主舱体由前帽舱、中舱、后舱和尾舱组成，各个舱体之间通过支撑板隔开，所述蓄能器和内皮囊设于所述中舱内，所述外皮囊设于所述尾舱的后端，所述俯仰姿势调整装置设于所述后舱内，所述摇摆姿势调整装置设于所述尾舱内；/n所述后舱位于所述水下滑翔机的中部，所述水平机翼设置于后舱的外表面，所述尾舱位于所述水下滑翔机的末端，所述垂直尾翼竖直设置于尾舱上部；/n所述的热机还包括软管；所述软管处于耐压壳体内部；在耐压壳体内部填充有温敏相变材料，所述软管中充满传输液体；所述耐压壳体侧壁的安装孔采用中空封头密封；所述中空封头的中心孔内设有中空软管塞头，所述中空软管塞头伸入耐压壳体内部，并与软管侧部开口端连通；/n所述中空软管塞头与连接管道连通，将传输液体引入浮力调节装置；在浮力调节装置内，从热机接入的连接管道通过第一三通分流阀分为A、B两路，A路通过第一单向阀后与内皮囊的一个输液口相连，B路依次通过第二单向阀后在第二三通分流阀处分为B1、C两路，B1路与蓄能器相连，C路在两位三通电磁阀处分为C1、C2两路，C1路通过两位三通电磁阀与内皮囊的另一个输液口相连，C2路经两位三通电磁阀与外皮囊相连。/n