[发明专利]转向系统、车辆及转向助力补偿方法

摘要

本发明提供一种转向系统、车辆及转向助力补偿方法。本发明的转向系统，包括：机械转向系统、转向助力系统以及转向助力补偿系统，转向助力系统中的电子控制单元能够接收车速信号与工况信号以及扭矩传感器发送的电信号，并通过计算得到基础力矩M。转向助力补偿系统包括：设置在左前轮胎上的第一胎压传感器以及设置在右前轮胎上的第二胎压传感器，第一胎压传感器和所述第二胎压传感器皆与电子控制单元连接，使得电子控制单元根据左前轮胎胎压Pl、右前轮胎胎压Pr以及标准胎压Ps，对基础力矩M进行补偿处理，得到补偿后的力矩M′，并根据补偿后的力矩M′来提供转向助力。本发明通过转向助力补偿系统实时监控轮胎胎压，并根据胎压因素对车辆提供的转向助力实时补偿。

主权项

1.一种转向系统，其特征在于，包括：机械转向系统，所述机械转向系统包括：方向盘，与所述方向盘连接的转向柱以及与所述转向柱连接的机械转向机构；以及转向助力系统，所述转向助力系统包括：设置在所述转向柱上的扭矩传感器，与所述扭矩传感器连接的电子控制单元，与所述电子控制单元连接的电动助力机构；所述电子控制单元，用于接收车速信号与工况信号以及扭矩传感器发送的电信号，并通过计算得到基础力矩M；以及转向助力补偿系统，所述转向助力补偿系统包括：设置在左前轮胎上的第一胎压传感器以及设置在右前轮胎上的第二胎压传感器，所述第一胎压传感器和所述第二胎压传感器皆与所述电子控制单元连接；所述第一胎压传感器，用于向所述电子控制单元传输左前轮胎胎压Pl；所述第二胎压传感器，用于向所述电子控制单元传输右前轮胎胎压Pr；所述电子控制单元，还用于根据所述左前轮胎胎压Pl、所述右前轮胎胎压Pr以及标准胎压Ps，对基础力矩M进行补偿处理，得到补偿后的力矩M′，并控制所述电子助力机构以及根据所述补偿后的力矩M′，来提供转向助力。