[发明专利]一种自适应柔性外骨骼在审
| 申请号： | 201811010006.1 | 申请日： | 2018-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN108748116A | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 尹鹏;杨靓;胡欣钧;周细妹;张敏敏;曾楠 | 申请（专利权）人： | 广州市海同机电设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 北京捷诚信通专利事务所(普通合伙) 11221 | 代理人： | 王卫东 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自适应柔性外骨骼，包括肩背部柔性绑件、腰部柔性绑件和两个腿部柔性绑件；肩背部柔性绑件具有背贴紧部，背贴紧部内侧设置有背垫件；肩背部柔性绑件自背贴紧部向一侧延展出两个肩连接部；腰部柔性绑件具有腰绑定部，腰绑定部内侧设置有腰垫件；腰部柔性绑件自腰绑定部向两侧分别延展出第一绑定部和第二绑定部，第一绑定部和第二绑定部可调节连接；肩背部柔性绑件的背贴紧部与腰部柔性绑件的腰绑定部通过弹性连接件连接，且两个肩连接部分别与腰绑定部可调节连接；两个腿部柔性绑件分别与腰部柔性绑件的腰绑定部可调节连接。本发明的自适应柔性外骨骼具有结构简单、柔性好、自由度大、穿戴性高、自适应、人机交互性好的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 绑定 腰部 肩背部 自适应 背贴 可调节连接 外骨骼 腿部 弹性连接件 人机交互性 背垫 穿戴 腰垫 | ||
【主权项】：
1.一种自适应柔性外骨骼，其特征在于：包括肩背部柔性绑件、腰部柔性绑件和两个腿部柔性绑件；所述肩背部柔性绑件具有背贴紧部，所述背贴紧部内侧设置有背垫件；所述肩背部柔性绑件自所述背贴紧部向一侧延展出两个肩连接部；所述腰部柔性绑件具有腰绑定部，所述腰绑定部内侧设置有腰垫件；所述腰部柔性绑件自所述腰绑定部向两侧分别延展出第一绑定部和第二绑定部，所述第一绑定部和所述第二绑定部可调节连接；所述肩背部柔性绑件的背贴紧部与所述腰部柔性绑件的腰绑定部通过弹性连接件连接，且两个所述肩连接部分别与所述腰绑定部可调节连接；两个所述腿部柔性绑件分别与所述腰部柔性绑件的腰绑定部可调节连接。
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