[发明专利]一种混合驱动水下滑翔器

摘要

本发明公开了一种混合驱动水下滑翔器。本发明包括耐压壳体，耐压壳体具有艏部和艉部，耐压壳体内设置有浮力机构、俯仰机构、摇摆机构、螺旋推进机构，螺旋推进机构接近所述艉部设置；耐压壳体包括浮力舱和主舱体，浮力舱具有与外部水域连通的通孔；本发明通过浮力结构调整滑翔器的沉浮，通过俯仰机构调整滑翔器的俯仰姿态，通过摇摆机构调整滑翔器的横倾姿态，同时设置了螺旋推进机构以配合浮力机构实现滑翔器的水下航行，且合理设置几个机构之间的位置关系。本发明的滑翔器航行速度可控，且机动性高。

主权项

1.一种混合驱动水下滑翔器，包括耐压壳体，其特征在于：所述耐压壳体具有艏部和艉部，所述耐压壳体内设置有浮力机构、俯仰机构、摇摆机构、螺旋推进机构，所述螺旋推进机构接近所述艉部设置；所述耐压壳体包括浮力舱和主舱体，所述浮力舱具有与外部水域连通的通孔；所述浮力机构包括设于所述浮力舱内的外皮囊，以及设于所述主舱体内的油箱、进油管、高压柱塞泵、电磁阀、步进电机；所述步进电机的底座与所述耐压壳体固定连接，所述步进电机的输出轴与所述高压柱塞泵的活塞杆相连；所述高压柱塞泵的进口与所述油箱连通，所述浮力舱与所述主舱体之间设有隔板，所述隔板上设有通孔，所述进油管一端与所述高压柱塞泵出口连通，另一端通过通孔穿入浮力舱与所述外皮囊连通，所述进油管与所述通孔之间设有密封件；出油管一端与电磁阀的进口连通，另一端通过通孔穿入浮力舱与外皮囊连通；所述电磁阀的出口与油箱连通；所述俯仰机构包括第一电机、俯仰电池包、第一联轴器、第一丝杆、第一导轨，所述第一电机的底座和第一导轨均固定于所述耐压壳体上，所述第一导轨沿所述耐压壳体长度方向延伸，所述第一电机的输出轴与第一丝杆通过第一联轴器连接，第一丝杆与耐压壳体构成旋转副；所述俯仰电池包与第一丝杆构成螺旋副，并与第一导轨构成滑动副；所述摇摆机构包括第二电机、第二联轴器、第一齿轮、第二齿轮、传动轴、摇摆电池包；所述第二电机的底座固定在耐压壳体上；第二电机的输出轴与固定在第一齿轮上的伸出轴通过第二联轴器连接；所述第二齿轮与传动轴固定，并与第一齿轮啮合；传动轴与耐压壳体构成旋转副；所述摇摆电池包固定于传动轴上，且所述摇摆电池包重心位于传动轴外；所述螺旋推进机构包括旋转电机和磁耦合联轴器，所述耐压壳体外还设有螺旋桨，所述螺旋桨与旋转电机的输出轴通过磁耦合联轴器连接；旋转电机的底座固定在耐压壳体上。