[发明专利]一种基于雷达测距模组的车辆可开合部件防碰撞方法有效
| 申请号： | 201811010767.7 | 申请日： | 2018-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN109334599B | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 杨峰;黎伟;李炳光 | 申请（专利权）人： | 惠州华阳通用电子有限公司 |
| 主分类号： | B60R21/013 | 分类号： | B60R21/013;B60Q9/00;B60J5/04 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 叶新平 |
| 地址： | 516000 广东省惠州市东江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于雷达测距模组的车辆可开合部件防碰撞方法，包括步骤：安装雷达测距模组于车身可开合部件的检测位，所述检测位为所述雷达测距模组能检测所述可开合部件的开启区域的位置；获取所述可开合部件的点云信息，以及标定所述可开合部件的基础参数；根据所述点云信息和所述基础参数确定所述可开合部件的所述开启区域；判断到车辆停止时，所述雷达测距模组检测所述开启区域中是否存在障碍物，若是则发出障碍物提示信息，否则不反应或发出安全开启提示信息。实施本发明的有益效果在于：能够极有效地减少车辆的车门或后备箱在开启时被撞的风险，进一步防止汽车车门或后备箱被刮蹭、碰撞，保持汽车外观不受影响，节省不必要的维修开支。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 雷达 测距 模组 车辆 可开合 部件 碰撞 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于雷达测距模组的车辆可开合部件防碰撞方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.安装雷达测距模组于车身可开合部件的检测位，所述检测位为所述雷达测距模组能检测所述可开合部件的开启区域的位置；S2.获取所述可开合部件的点云信息，以及标定所述可开合部件的基础参数；S3.根据所述点云信息和所述基础参数确定所述可开合部件的所述开启区域；S4.判断到车辆停止时，所述雷达测距模组检测所述开启区域中是否存在障碍物，若是则发出障碍物提示信息，否则不反应或发出安全开启提示信息。
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