[发明专利]自动卷绕机极片纠偏方法、电子设备、存储介质及系统有效
申请号: | 201811010850.4 | 申请日: | 2018-08-31 |
公开(公告)号: | CN109390636B | 公开(公告)日: | 2021-06-04 |
发明(设计)人: | 赵大兵;张俊峰;叶长春;卢韩毅 | 申请(专利权)人: | 广州超音速自动化科技股份有限公司 |
主分类号: | H01M10/0587 | 分类号: | H01M10/0587;H01M6/14 |
代理公司: | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人: | 贺红星;高玉光 |
地址: | 511400 广东省广州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供自动卷绕机极片纠偏方法,包括步骤:获取采集图像,通过测量算法查找采集图像中隔膜坐标、阳极坐标、阴极坐标;将隔膜坐标与阳极坐标组合,并计算隔膜坐标与阳极坐标之间的距离,将隔膜坐标与阴极坐标组合,并计算隔膜坐标与阴极坐标之间的距离;分别判断隔膜坐标与阳极坐标之间的距离、隔膜坐标与阴极坐标之间的距离与纠偏系统数据是否有偏差,是则计算偏差距离并发送至自动卷绕机的控制器控制纠偏机构进行卷绕纠偏。本发明涉及电子设备、可读存储介质、自动卷绕机极片纠偏系统。本发明检测极片的阳极与阴极间距、阳极与隔膜间距,对有缺陷的极片进行单卷,对无缺陷但间距有偏差的极片进行卷绕纠偏,保证了电芯卷绕的质量。 | ||
搜索关键词: | 自动 卷绕 机极片 纠偏 方法 电子设备 存储 介质 系统 | ||
【主权项】:
1.自动卷绕机极片纠偏方法,其特征在于包括以下步骤:查找参数坐标,获取采集图像,通过测量算法查找所述采集图像中隔膜坐标、阳极坐标、阴极坐标;计算坐标距离,将所述隔膜坐标与所述阳极坐标组合,并计算所述隔膜坐标与所述阳极坐标之间的距离,将所述隔膜坐标与所述阴极坐标组合,并计算所述隔膜坐标与所述阴极坐标之间的距离;极片纠偏,分别判断所述隔膜坐标与所述阳极坐标之间的距离、所述隔膜坐标与所述阴极坐标之间的距离与纠偏系统数据是否有偏差,是则计算偏差距离并发送至自动卷绕机的控制器控制纠偏机构进行卷绕纠偏。
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