[发明专利]铅皮卷裹机

摘要

本发明公开了一种铅皮卷裹机，属于机械领域，目的在于解决目前通常采用手工缠绕的方式，对铅皮条进行包装，生产效率低，工人劳动强度大的问题。该铅皮卷裹机包括卷轴、支撑架、用于对铅皮进行输送的铅皮输送单元、用于对卷轴进行输送的卷轴输送单元、卷裹单元、视觉定位单元、控制系统，所述铅皮输送单元、卷裹单元分别设置在支撑架上，所述卷轴输送单元设置在卷裹单元上方；所述卷轴包括中心轴、端板，所述中心轴上设置有定位槽，所述端板为两个且端板设置在中心轴的两端。本发明能够实现铅皮在铅坠上的自动裹卷，大幅提高生产效率，有效降低生产成本。本申请构思巧妙，设计合理，能大幅提高铅皮卷裹的效率，具有较高的应用价值和应用前景。

主权项

1.铅皮卷裹机，其特征在于，包括卷轴、支撑架、用于对铅皮进行输送的铅皮输送单元、用于对卷轴进行输送的卷轴输送单元、卷裹单元、视觉定位单元、控制系统，所述铅皮输送单元、卷裹单元分别设置在支撑架上，所述卷轴输送单元设置在卷裹单元上方；所述卷轴包括中心轴、端板，所述中心轴上设置有定位槽，所述端板为两个且端板设置在中心轴的两端；所述铅皮输送单元与卷裹单元相连且铅皮输送单元能够将铅皮输送至卷裹单元；所述视觉定位单元位于卷裹单元斜上方且视觉定位单元能判定铅皮输送单元是否将铅皮输入至卷轴的定位槽中；所述卷轴输送单元包括料斗、定位转轮，所述定位转轮为两个，所述定位转轮设置在料斗内且定位转轮能相对料斗转动，所述定位转轮之间形成卷轴通过的输送通道且卷轴能通过输送通道依次落下；所述卷裹单元包括轮盘、旋转电机、卷裹平移装置、卷裹电机、与卷轴轴心相配合的卷裹旋转轴、设置在支撑架上的卷裹平移装置，所述轮盘、旋转电机设置在支撑架上且轮盘位于输送通道下方，所述旋转电机与轮盘相连且旋转电机能带动轮盘相对转动，所述轮盘上设置有若干个与卷轴相配合的凹槽且轮盘能带动凹槽内的卷轴相对转动，所述卷裹平移装置设置与卷裹电机相连且卷裹平移装置能带动卷裹电机相对轮盘移动以接近或远离轮盘，所述卷裹旋转轴与卷裹电机相连且卷裹电机通过卷裹旋转轴能带动卷轴相对轮盘转动并将铅皮缠绕在卷轴上；所述铅皮输送单元、视觉定位单元、旋转电机、卷裹电机分别与控制系统相连。