[发明专利]一种四维转台在审
| 申请号： | 201811011540.4 | 申请日： | 2018-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN109018458A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 连荫俊;王东;刘昊;刘玚 | 申请（专利权）人： | 天津航天机电设备研究所 |
| 主分类号： | B64G7/00 | 分类号： | B64G7/00 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 杨慧玲 |
| 地址： | 300301 天津市滨海*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明创造提供了一种四维转台，包括由上至下顺次设置的负载盘、支座、溜板及基座；所述溜板滑动安装在基座上，其通过基座上设置的水平方向推送机构实现水平方向直线移动；所述溜板上设有支撑框架，该支撑框架竖直方向滑动设有支撑座，该支撑座通过支撑框架上设置的竖直方向推送机构实现直线移动；所述支撑座水平方向转动设有俯仰轴，支座固装在俯仰轴上；支座竖直方向转动安装有方位轴，方位轴顶部固装在负载盘中心处。本发明创造所述的一种四维转台，在现有二维转台两个自由度的基础上增加竖直、水平两个平动自由度，使转台具备四个自由度的位置和角度调节功能，增加了转台的标定检测功能的通用性。 | ||
| 搜索关键词： | 转台 竖直 支撑框架 支撑座 溜板 四维 推送机构 直线移动 方位轴 俯仰轴 负载盘 固装 角度调节功能 水平方向转动 平动自由度 二维转台 方向转动 滑动安装 中心处 滑动 标定 检测 | ||
【主权项】：
1.一种四维转台，其特征在于：包括由上至下顺次设置的负载盘(15)、支座(7)、溜板(10)及基座(1)；所述溜板(10)滑动安装在基座(1)上，其通过基座(1)上设置的水平方向推送机构(9)实现水平方向直线移动；所述溜板(10)上设有支撑框架(11)，该支撑框架(11)竖直方向滑动设有支撑座(19)，该支撑座(19)通过支撑框架上设置的竖直方向推送机构(18)实现直线移动；所述支撑座(19)水平方向转动设有俯仰轴(14)，俯仰轴(14)由俯仰轴电机(13)驱动，支座(7)固装在俯仰轴(14)上；支座(7)竖直方向转动安装有方位轴(4)，该方位轴(4)由方位轴电机(6)驱动，方位轴(4)顶部固装在负载盘(15)中心处。
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