[发明专利]球头式高自由度折叠拖车

摘要

本发明涉及一种球头式高自由度折叠拖车。本发明的目的是一种结构简单、制作方便、成本较低的球头式高自由度折叠拖车，以使折叠拖车在折叠和展开时有充足的自由度。本发明的技术方案是：该折叠拖车包括布制车厢和用于支撑布制车厢的折叠车架，折叠车架底部装有车轮组件，该折叠车架的一端接有拉杆；折叠车架包括底部支承组件和折叠围栏，其中底部支承组件具有分布于折叠车架四个角的4个底角连接头和位于4个底角连接头中心位置的中心连接头，中心连接头与底角连接头之间经底部连接杆相连，底部连接杆两端均设有球头，该底部连接杆两端分别经球头多自由度活动连接底角连接头和中心连接头；底角连接头上装有立杆，相邻两立杆之间设置折叠围栏。

主权项

1.一种球头式高自由度折叠拖车，其特征在于：包括布制车厢(1)和用于支撑布制车厢(1)的折叠车架，折叠车架底部装有车轮组件(3)，该折叠车架的一端接有拉杆(5)；所述折叠车架包括底部支承组件(4)和折叠围栏(2)，其中底部支承组件(4)具有分布于折叠车架四个角的4个底角连接头(42)和位于4个底角连接头(42)中心位置的中心连接头(43)，中心连接头(43)与底角连接头(42)之间经底部连接杆(41)相连，底部连接杆(41)两端均设有球头(411)，该底部连接杆两端分别经球头(411)多自由度活动连接底角连接头(42)和中心连接头(43)；所述底角连接头(42)上装有立杆(6)，相邻两立杆(6)之间设置所述折叠围栏(2)。