[发明专利]一种高压线巡线作业机器人的保护防缠绕的移动架构

摘要

本发明公开了一种高压线巡线作业机器人的保护防缠绕的移动架构，其结构包括：防缠绕剪切装置、高压电线、移动器、驱动器、连接架、固定栓、控制器、机器人主体，防缠绕剪切装置包括固定器、倾斜导向板、切断器、稳集块、导气管、气缸、弹簧、调节杆、升降块、驱绕机构、驱动主体，产生的有益效果是：在倾斜导向板与切断器作用下，能够将缠绕在高压电线上的爬山虎切断，避免其缠绕到移动的轮子，在驱绕机构的作用下，能够有效的将剪切的藤蔓推出，避免堆积在移动器内，使其在自身的重力作用掉下，在喷气支管的作用下，能够使其残留的枝叶清理干净，避免其缠绕入移动的轮子，提高轮子的移动效率，提高其使用的寿命。

主权项

1.一种高压线巡线作业机器人的保护防缠绕的移动架构，其结构包括：防缠绕剪切装置(1)、高压电线(2)、移动器(3)、驱动器(4)、连接架(5)、固定栓(6)、控制器(7)、机器人主体(8)，其特征在于：所述防缠绕剪切装置(1)内嵌套有高压电线(2)并且在同一轴线上，所述高压电线(2)贯穿于移动器(3)内，所述移动器(3)内嵌套有驱动器(4)并且通过螺栓固定，所述驱动器(4)与机器人主体(8)通过导线电连接，所述连接架(5)的上端嵌套于移动器(3)的下方，所述连接架(5)的下端的内表面与机器人主体(8)的外表面相贴合并且通过螺栓固定，所述固定栓(6)嵌套于连接架(5)上，所述控制器(7)的背面与机器人主体(8)的正面相贴合并且通过导线电连接，所述机器人主体(8)与移动器(3)通过连接架(5)相连接；所述防缠绕剪切装置(1)包括固定器(101)、倾斜导向板(102)、切断器(103)、稳集块(104)、导气管(105)、气缸(106)、弹簧(107)、调节杆(108)、升降块(109)、驱绕机构(110)、驱动主体(111)；所述固定器(101)的上下两侧分别设有倾斜导向板(102)并且为一体化结构，所述倾斜导向板(102)的右端嵌套有切断器(103)，所述切断器(103)的上方设有稳集块(104)，所述稳集块(104)与倾斜导向板(102)为一体化结构，所述导气管(105)的下端嵌套于气缸(106)内，所述气缸(106)的下端镶嵌有调节杆(108)并且在同一轴线上，所述弹簧(107)的下端嵌套于升降块(109)的上方，所述调节杆(108)的外表面与升降块(109)的内表面相贴合并且间隙配合，所述升降块(109)的左端嵌套于稳集块(104)的右侧，所述驱绕机构(110)镶嵌于驱动主体(111)内并且在其两侧分别设置，所述驱动主体(111)嵌套有升降块(109)。