[发明专利]一种自动发药机发药系统及其发药方法有效
| 申请号： | 201811012535.5 | 申请日： | 2018-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN109081036B | 公开（公告）日： | 2023-08-18 |
| 发明（设计）人： | 戴建伟;赵凌;龚卫勇;任清华 | 申请（专利权）人： | 上海擅韬信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/137 | 分类号： | B65G1/137;B65G1/04 |
| 代理公司： | 上海兆丰知识产权代理事务所(有限合伙) 31241 | 代理人： | 卢艳民 |
| 地址： | 201613 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动发药机发药系统，包括药盒识别装置、药盒存放货架、药盒取放装置、出药口和出药传送皮带，所述药盒取放装置设置在所述药盒识别装置和药盒存放货架之间；所述药盒存放货架上从上至下依次设置有若干药盒放置层板；所述药盒取放装置包括上水平导轨、下水平导轨、竖直导轨和机械手拾取机构；所述机械手拾取机构可上下移动地安装在所述竖直导轨上；所述机械手拾取机构包括机械手安装基座、机械手本体和真空吸盘机构；所述出药口设置在所述药盒取放装置的外部。本发明的自动发药机发药系统，采用机械手抓取药盒实现发药，可以提高工作效率。本发明还公开了一种自动发药机发药系统的发药方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 发药机发药 系统 及其 药方 | ||
【主权项】：
1.一种自动发药机发药系统，其特征在于，包括药盒识别装置、药盒存放货架、药盒取放装置、出药口和出药传送皮带，其中：所述药盒取放装置设置在所述药盒识别装置和药盒存放货架之间；所述药盒存放货架上从上至下依次设置有若干药盒放置层板；所述药盒取放装置包括上水平导轨、下水平导轨、竖直导轨和机械手拾取机构；所述竖直导轨的上下端一一对应地与所述上水平导轨和下水平导轨相连，所述机械手拾取机构可上下移动地安装在所述竖直导轨上；所述机械手拾取机构包括机械手安装基座、机械手本体和真空吸盘机构，所述机械手安装基座可上下移动地安装在所述竖直导轨上；所述机械手本体可旋转地安装在所述机械手安装基座上，所述真空吸盘机构设置在所述机械手本体的手指处；所述出药口设置在所述药盒取放装置的外部；所述出药传送皮带穿插在所述出药口内，且所述出药传送皮带水平设置。
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