[发明专利]预警巡逻设备

摘要

本发明涉及一种巡逻预警设备，其包括沿隧道延伸方向布置的导轨系统、巡逻预警机器人，以及充电装置，所述充电装置连接至充电桩，其中：所述充电对接装置和所述充电装置包括具有锁孔的锁孔座，以及设置有锁杆的锁杆支座，所述锁孔座和所述锁杆支座中的一者设置有充电头、另一者上设置有充电孔，所述锁孔座上还设置有第一感应装置，在所述充电对接装置和所述充电装置相对移动以使所述充电头与所述充电孔对接过程中，当所述第一感应装置检测到所述锁杆插接到位时，所述充电装置停止相对所述巡逻预警机器人的移动，该巡逻预警设备无需在隧道内布置电导轨，且能够使该预警巡逻设备内的巡逻预警机器人在任意位置进行移动或静止充电。