[发明专利]一种攀爬机器人在审
| 申请号： | 201811013036.8 | 申请日： | 2018-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN108909867A | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 鲁彩江;王威;高宏力;蔡璨羽;刘帅;谷腾达;夏文超;王雨;雷亚雄;杨恺;姜雪冰;由智超 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人： | 何凡;李蕊 |
| 地址： | 610031 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种攀爬机器人，涉及机器人技术领域，其包括铰接的第一攀爬臂和第二攀爬臂，第一攀爬臂和第二攀爬臂的端部均通过蜗轮蜗杆机构转动连接有攀爬爪部组件，攀爬爪部组件包括抓取部和吸附部；第一攀爬臂和第二攀爬臂的中部通过丝杆机构连接，第一攀爬臂上固定连接有挂钩机械臂，挂钩机械臂的端部可控吸附有安全挂钩。解决了现有技术中攀爬机器人攀爬稳定性差、控制难度大的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 攀爬 攀爬机器人 机械臂 吸附 爪部 机器人技术领域 蜗轮蜗杆机构 抓取 安全挂钩 人本发明 丝杆机构 转动连接 组件包括 挂钩 铰接 可控 | ||
【主权项】：
1.一种攀爬机器人，其特征在于，包括铰接的第一攀爬臂(1)和第二攀爬臂(2)，所述第一攀爬臂(1)和第二攀爬臂(2)的端部均通过蜗轮蜗杆机构(4)转动连接有攀爬爪部组件(3)，所述攀爬爪部组件(3)包括抓取部(31)和吸附部(32)；所述第一攀爬臂(1)和第二攀爬臂(2)的中部通过丝杆机构(6)连接，所述第一攀爬臂(1)上固定连接有挂钩机械臂(5)，所述挂钩机械臂(5)的端部可控吸附有安全挂钩(7)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西南交通大学，未经西南交通大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811013036.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：能够贴在墙壁上行走的逃生软体机器人
- 下一篇：一种山区抗洪救灾车
