[发明专利]一种植发机器人

摘要

一种植发机器人，包括机器人本体(1)、机器人肢体结构(2)、机器人颈部结构(3)和机器人头部结构(4)，所述机器人肢体结构(2)可铰接于所述机器人本体(1)上，所述机器人颈部结构(3)连接于所述机器人本体(1)上部，所述机器人头部结构(4)可铰接于所述机器人颈部结构(3)上；所述机器人肢体结构(2)具有设置于前端的操作端(5)，所述机器人颈部结构(3)在进行植发操作时用作固定病人头部的固定装置，所述机器人头部结构(4)在进行植发操作时用作控制和图象采集终端。本发明集移发、植发、发囊检测、诊断等多种功能于一身，功能强大，操作灵活简便，能够满足毛发移植病人的多种需求。

主权项

1.一种植发机器人，其特征在于，包括机器人本体(1)、机器人肢体结构(2)、机器人颈部结构(3)和机器人头部结构(4)，所述机器人肢体结构(2)可铰接于所述机器人本体(1)上，所述机器人颈部结构(3)连接于所述机器人本体(1)上部，所述机器人头部结构(4)可铰接于所述机器人颈部结构(3)上；所述机器人肢体结构(2)具有设置于前端的操作端(5)，所述机器人颈部结构(3)在进行植发操作时用作固定病人头部的固定装置，所述机器人头部结构(4)在进行植发操作时用作控制和图象采集终端，显示出操作端(5)相对于病人头皮的位置，所述机器人肢体结构(2)的运动和所述操作端(5)的操作由智能化软件程序控制；在所述机器人颈部结构(3)上以及病人头部上设置多个基准标记；所述植发机器人在进行植发操作时其机器人本体(1)变形为便于病人在其上舒适倚靠或躺靠的结构形式；所述结构形式包括基底，基底定位在地上并具有固定在上面的一对弧形的移动调整滑轨，移动调整滑轨上设置有移动支撑结构，其沿着移动调整滑轨旋转或枢转；所述移动支撑结构包括颈部支撑、背部支撑、腰部支撑、臀部支撑、腿部支撑和脚部支撑，移动支撑结构表面上设置有柔性衬垫，所述机器人颈部结构(3)此时用作固定病人头部的固定装置，并且所述机器人头部结构(4)在此时用作控制和图象采集终端，其相对于所述固定装置能够枢转到上方或下方；移动支撑结构在调整到位后可进行锁定，基底还设置有滑轮便于进行移动；所述操作端(5)是包括植发针头的发囊植入装置，其由植发机器人进行控制操作，所述发囊植入装置由马达提供动力；所述植发针头包括具有尖刺端和内腔的外套针筒，定位在所述外套针筒的内腔中并具有发囊收集端和内腔的内套针筒，其定位在所述内套针筒的内腔中的推动装置，所述外套针筒、内套针筒和推动装置的至少一者可相对于三者中的另一者移动；所述机器人颈部结构(3)上设置有录像监控装置，其一部分可与病人的头皮或头部相关联，并且能够识别头皮上的至少一个位置；所述录像监控装置包括监控探头和测距设备，所述监控探头通过具有可变和预定长度的支撑杆结构安装；所述录像监控装置包括布线以及包含在壳体内的电路，所述录像监控装置与所述控制和图象采集终端采用无线通讯传输；所述监控探头以受控的弧线运动方式移动到病人头皮上，通过支撑杆结构的移动来扫描立体定向弧的半径以及从所述监控探头到病人头皮的距离；所述控制和图象采集终端包括处理器，其经配置以接收并处理由所述录像监控装置获取的图像，以及控制器，其在操作上与所述处理器相关联且经配置以至少部分基于由所述录像监控装置获取的经处理图像来定位所述机器人肢体结构(2)，其中所述机器人肢体结构(2)是可定位的，使得可将所述所述操作端(5)定位在相对于邻近身体表面的方向中。