[发明专利]一种多工位去毛刺装置在审
| 申请号： | 201811013809.2 | 申请日： | 2018-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN108818195A | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 李劲松;罗日伟;容利;贺毅龙 | 申请（专利权）人： | 广州每通自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B24B9/00 | 分类号： | B24B9/00;B24B27/00;B24B41/00 |
| 代理公司： | 广州一锐专利代理有限公司 44369 | 代理人： | 杨昕昕;董云 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多工位去毛刺装置，包括去毛刺装置主体，所述的去毛刺装置主体依次包括：输送装置，将待去毛刺工件传输到下一步机构；第一工位，包括机械手、第一去毛刺主轴以及砂带打磨装置，机械手夹持待去毛刺工件与第一去毛刺主轴或砂带打磨装置对应；第二工位，包括机械手、第一去毛刺主轴、气动去毛刺轴以及砂带打磨装置，机械手夹持待去毛刺工件与第一去毛刺主轴、气动去毛刺轴或砂带打磨装置对应；第三工位，包括机械手以及至少一个第一去毛刺主轴，多个第一去毛刺主轴位于第三工位周沿。本发明提供了一种多工位去毛刺装置，适应多种规格的工件去毛刺需求，工作效率高，减轻人工的劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 去毛刺 去毛刺装置 打磨装置 工位 砂带 机械手 多工位 机械手夹 工作效率高 工件传输 输送装置 人工的 周沿 | ||
【主权项】：
1.一种多工位去毛刺装置，包括去毛刺装置主体，其特征在于，所述的去毛刺装置主体依次包括：输送装置，将待去毛刺工件传输到下一步机构；第一工位，包括机械手、第一去毛刺主轴以及砂带打磨装置，机械手夹持待去毛刺工件与第一去毛刺主轴或砂带打磨装置对应；第二工位，包括机械手、第一去毛刺主轴、气动去毛刺轴以及砂带打磨装置，机械手夹持待去毛刺工件与第一去毛刺主轴、气动去毛刺轴或砂带打磨装置对应；第三工位，包括机械手以及至少一个第一去毛刺主轴，多个第一去毛刺主轴位于第三工位周沿；所述机械手夹持待去毛刺工件分别与每个第一去毛刺主轴装置对应；所述的第一工位、第二工位与第三工位的底部分别设置有吸尘底座，第一去毛刺主轴、气动去毛刺轴及砂带打磨装置分别位于吸尘底座周沿。
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