[发明专利]一种微型齿轮机械爪及其工作方法在审
| 申请号： | 201811014924.1 | 申请日： | 2018-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN108908388A | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 何松翰;尹辉;张功勇 | 申请（专利权）人： | 四川晟实科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/10 |
| 代理公司： | 成都顶峰专利事务所(普通合伙) 51224 | 代理人： | 曾凯 |
| 地址： | 610000 四川省成都市高新区百草路898号成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械爪结构领域，公开了一种微型齿轮机械爪及其工作方法。通过本发明创造，可提供一种通过旋转驱动装置和齿轮啮合关系驱动多组从动爪子同步收拢或散开的新型机械爪，由于该新型机械爪具有体积小巧、抓取开闭活动行程大和可自动扶正被抓取物件的优点，可适合安装在狭小的空间内，实现在紧凑型自动化仪器设备中抓取小型物体的目的。此外，所述微型齿轮机械爪还具有实现成本低廉、控制方式简便和易精确定位等特点，便于实际推广和应用。 | ||
| 搜索关键词： | 机械爪 抓取 微型齿轮 新型机械 齿轮啮合关系 旋转驱动装置 自动化仪器 活动行程 结构领域 控制方式 小型物体 自动扶正 散开 爪子 收拢 物件 开闭 驱动 应用 | ||
【主权项】：
1.一种微型齿轮机械爪，其特征在于：包括主安装板(1)、齿轮安装板(2)、旋转驱动装置(3)、主动齿轮(4)和至少三组从动爪子；所述齿轮安装板(2)安装在所述主安装板(1)的正面，所述旋转驱动装置(3)安装在所述主安装板(1)的背面，所述旋转驱动装置(3)的转动轴(301)依次穿过所述主安装板(1)和所述齿轮安装板(2)，所述主动齿轮(4)固定套在所述转动轴(301)上；所述从动爪子包括从动齿轮固定轴(5)、从动齿轮(6)和爪子杆(7)，其中，所述从动齿轮固定轴(5)的一端垂直安装在所述齿轮安装板(2)的正面，所述从动齿轮(6)活动套在所述从动齿轮固定轴(5)的另一端，所述爪子杆(7)的一端垂直安装在所述从动齿轮(6)的正面边缘区域上；所有的从动齿轮(6)环绕所述主动齿轮(4)设置，并使所述从动齿轮(6)仅与所述主动齿轮(4)啮合。
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