[发明专利]售卖机自动回充系统在审
| 申请号： | 201811015819.X | 申请日： | 2018-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN108898734A | 公开（公告）日： | 2018-11-27 |
| 发明（设计）人： | 黄山;曾奇;张尘;刘韵;赵军;黄发展 | 申请（专利权）人： | 成都越凡创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G07F9/00 | 分类号： | G07F9/00;G07F11/00 |
| 代理公司： | 成都泰合道知识产权代理有限公司 51231 | 代理人： | 向晟 |
| 地址： | 611731 四川省成都市高新区*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明属于自动售卖机领域，具体涉及售卖机自动回充系统，包括自动售卖机，充电装置和上位机，其中，检测到电量低于设定值时，自动售卖机反馈信息至上位机；接收所述反馈信息后，上位机向充电装置发送自动售卖机开始回充的请求，上位机指令自动售卖机导航至充电装置进行充电，检测到自动售卖机到达充电装置设置点后，充电装置经发送红外信号，自动售卖机接收该信号并向充电装置所在位置移动，直到充电装置上的行程开关触发，停止运动进行充电；该系统在售卖机电量不足情况下，精确导航运行到充电装置理想位置进行充电；充电桩和自动售卖机上面都设置有红外收发板实时进行收发处理以姿态调整找准充电桩的位置，提高充电可靠性及安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 自动售卖机 充电装置 充电 反馈信息 充电桩 上位机 售卖机 发送 上位机指令 红外收发 红外信号 理想位置 收发处理 停止运动 行程开关 姿态调整 设置点 检测 触发 位机 电量 机电 移动 | ||
【主权项】：
1.售卖机自动回充系统，其特征在于，包括自动售卖机，充电装置和上位机，所述自动售卖机设置有导航装置、红外传感器接收板、第一无线收发单元，所述导航装置用于为自动售卖机进行导航，所述第一无线收发单元用于与充电装置和/或上位机进行无线通信；所述充电装置设置有充电模块、红外传感器发射板以及第二无线收发单元，所述充电模块用于锁紧自动售卖机并对其进行充电，所述第二无线收发单元用于与第一无线收发单元和/或上位机进行实时无线通信，所述红外传感器发射板用于与自动售卖机红外传感器接收板匹配；所述上位机用于发送指令以及接收上传数据；其中，检测到电量低于设定值时，所述自动售卖机会通过第一无线收发单元反馈信息至上位机；接收所述反馈信息后，上位机向充电装置发送自动售卖机开始回充的请求，接收所述回充请求应答，上位机指令自动售卖机导航至充电装置进行充电，检测到自动售卖机到达充电装置设置点后，所述充电装置经发送红外信号与自动售卖机进行通信，自动售卖机接收该信号并向充电装置所在位置移动，直到充电装置上的行程开关触发，停止运动进行充电。
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