[发明专利]一种用于扎带工具的自动检测装置

摘要

本发明提供了一种用于扎带工具的自动检测装置，采用以下任一技术方案：或者是传感器与一种三端输入/输出机构及拉紧机构的组合，所述传感器检测所述行星轮底座是否转动；或者是传感器与牙嵌式离合器及拉紧机构的组合，所述传感器检测所述滑动离合齿轮的轴向位置是否变化；或者是电机轴与拉紧机构直接连接合或者间接啮合联结，控制器与所述电机电连接，所述控制器通过监控电机电流的变化；或者是传感器与拉紧机构的组合，所述传感器检测所述拉紧机构的辅助拉紧轮相对于所述主动拉紧轮的中心距发生变化；上述任一技术方案均可实现：判定捆扎是否成功；或者实现二次或者二次以上拉紧功能；或者捆扎后不切断扎带尾部。

主权项

1.一种用于扎带工具的自动检测装置，其特征在于：技术方案或者是传感器与一种三端输入/输出机构及拉紧机构的组合，所述传感器检测所述行星轮底座是否转动实现：判定捆扎是否成功/或者实现二次或者二次以上拉紧功能/或者捆扎后不切断扎带尾部；技术方案或者是传感器与牙嵌式离合器及拉紧机构的组合，所述传感器检测所述滑动离合齿轮的轴向位置是否变化实现：判定捆扎是否成功/或者实现二次或者二次以上拉紧功能/或者捆扎后不切断扎带尾部；技术方案或者是电机轴与拉紧机构直接连接合或者间接啮合联结，控制器与所述电机电连接，所述控制器通过监控电机的电流的变化实现：判定捆扎是否成功/或者实现二次或者二次以上拉紧功能/或者捆扎后不切断扎带尾部；技术方案或者是传感器与拉紧机构的组合，所述传感器检测所述拉紧机构的辅助拉紧轮相对于所述主动拉紧轮的中心距发生变化实现：判定捆扎是否成功/或者实现二次或者二次以上拉紧功能/或者捆扎后不切断扎带尾部。