[发明专利]一种酿酒窖池起料机器人

摘要

本发明公开了一种酿酒窖池起料机器人，其特征在于：包括中央控制室、起料组件、蜗轮蜗杆减速机、蜗轮蜗杆减速机支座、伸缩机构、驱动组件、带轮箱、提升组件、控制线一、从动轮组件、控制线二、随车电控箱、通讯电缆三、通讯电缆四、控制线三、控制线四、控制线五、三维视觉传感器和两根导轨，所述中央控制室中设有无线发射端，所述起料组件包括连接座、转盘、起料斗驱动控制箱和两个对称设置的起料机构，所述起料机构包括电缸、转轴I、吊座、弧形起料斗、转轴II、连杆和转轴III。该发明结构新颖，智能化程度高，起料时对物料无损伤，生产效率高，卫生环保，安全可靠。

主权项

1.一种酿酒窖池起料机器人，其特征在于：包括中央控制室（1）、起料组件（2）、蜗轮蜗杆减速机（3）、蜗轮蜗杆减速机支座（4）、伸缩机构（5）、驱动组件（7）、带轮箱（8）、提升组件（9）、控制线一（13）、从动轮组件（14）、控制线二（15）、随车电控箱（16）、通讯电缆三（17）、通讯电缆四（18）、控制线三（19）、控制线四（30）、控制线五（31）、三维视觉传感器（32）和两根导轨（6），所述中央控制室（1）中设有无线发射端（1A），所述起料组件（2）包括连接座（22）、转盘（23）、起料斗驱动控制箱（24）和两个对称设置的起料机构（21），所述起料机构（21）包括电缸（211）、转轴I（212）、吊座（213）、弧形起料斗（214）、转轴II（215）、连杆（216）和转轴III（217），所述连接座（22）的下部对称设有耳板（221），所述驱动组件（7）包括行走驱动电机减速机（71）、主动轮转轴（72）、主动轮（73）、主动轮座（74）和连接板I（75），所述提升组件（9）包括带轮驱动电机减速机（91）、带轮驱动电机减速机支座（92）、轴承座（94）、两个带轮（93）、两根皮带（95）、传动轴（97）和两个吊环（96），所述从动轮组件（14）包括连接板II（141）、从动轮座（142）、从动轮（143）和从动轮转轴（144），所述随车电控箱（16）包括无线接收端（161）、通讯电缆一（162）、PLC可编程控制器（163）、通讯电缆二（164）和工业控制PC机（165），所述伸缩机构（5）由若干个横截面尺寸依次减小且依次套接并可相对滑动的空心方管组成，所述连接座（22）的上端焊装于转盘（23）的底部，所述三维视觉传感器（32）装于连接座（22）的下端面的中部，所述吊座（213）焊装于转盘（23）的底部，所述电缸（211）的上端通过转轴I（212）与吊座（213）连接，所述转轴III（217）穿装于连接座（22）下部的耳板（221）的孔中，所述转轴III（217）的两端分别通过平键联接与弧形起料斗（214）及连杆（216）连接，所述电缸（211）的上端通过转轴II（215）与连杆（216）连接，所述转盘（23）的上端与蜗轮蜗杆减速机（3）下部的输出端连接，所述蜗轮蜗杆减速机（3）的上端与蜗轮蜗杆减速机支座（4）的下端面连接，所述两个吊环（96）焊装于蜗轮蜗杆减速机支座（4）的上端面的中部，所述蜗轮蜗杆减速机支座（4）通过伸缩机构（5）与带轮箱（8）连接，所述连接板I（75）焊装于带轮箱（8）的右侧面的中部，所述主动轮座（74）装于连接板I（75）的底部，所述行走驱动电机减速机（71）装于主动轮座（74）上，所述主动轮（73）装于行走驱动电机减速机（71）的输出轴上，并且所述主动轮（73）装于右边的导轨（6）上，所述带轮驱动电机减速机支座（92）装于带轮箱（8）的左侧面的上部，所述带轮驱动电机减速机（91）装于带轮驱动电机减速机支座（92）上，所述轴承座（94）装于带轮箱（8）的右侧面的上部，所述传动轴（97）穿装于带轮箱（8）的孔中，所述传动轴（97）的左端插入带轮驱动电机减速机（91）的输出轴的孔中，并且所述传动轴（97）的右端与轴承座（94）连接，所述两个带轮（93）装于传动轴（97）的中部，每个所述带轮（93）通过皮带（95）与吊环（96）连接，所述连接板II（141）焊装于带轮箱（8）的左侧面的中部，所述从动轮转轴（144）穿装于从动轮座（142）的孔中，所述从动轮座（142）装于连接板II（141）的底部，所述从动轮（143）装于从动轮转轴（144）上，并且所述从动轮（143）装于左边的导轨（6）上，所述随车电控箱（16）装于带轮箱（8）的左侧面的下部，所述起料斗驱动控制箱（24）装于转盘（23）上，所述无线接收端（161）通过通讯电缆一（162）与PLC可编程控制器（163）连接，所述工业控制PC机（165）通过通讯电缆二（164）与PLC可编程控制器（163）连接，所述带轮驱动电机减速机（91）通过控制线一（13）与工业控制PC机（165）连接，所述行走驱动电机减速机（71）通过控制线二（15）与工业控制PC机（165）连接，所述蜗轮蜗杆减速机（3）通过控制线三（19）与工业控制PC机（165）连接，所述工业控制PC机（165）通过通讯电缆三（17）与三维视觉传感器（32）连接，所述起料斗驱动控制箱（24）通过通讯电缆四（18）与PLC可编程控制器（163）连接。