[发明专利]一种自动式光伏板边框倒角调正压紧机构

摘要

本发明公开了一种自动式光伏板边框倒角调正压紧机构，由工作台，运动平台，直线导轨，滑块，滚珠丝杠，滑台，丝杠螺母，丝杠支座，电机，旋转机构，竖直推架，推压对齐机构，固定架，气缸，挡块，传感器等组成。本发明的优点在于：1本发明可以实现多个L型光伏板边框的同时对齐调正以及双侧压紧，大大提高了工作效率，2本发明采用气缸对工件进行压紧，气缸的输出力比较大，操作简单方便，保证工作过程中工件的稳定，3本发明采用蜗轮蜗杆进行传动，具有良好的自锁性，保证了装置在工作的过程中的安全性与稳定性。

主权项

1.一种自动式光伏板边框倒角调正压紧机构，运动平台（2）固定在工作台（1）上，旋转机构（3）与运动平台（2）上的滑台（14）连接，固定架（4）与工作台（1）相连，推压对齐机构（5）安装在工作台（1）内；长型滚珠丝杠（9）两端连接轴承固定在丝杠固定座（8）和丝杠支撑座上，滑台（14）固定在四个滑块（15）上，丝杠螺母（11）固定在滑台（14）底部，电机（7）通过电机支架（6）固定在运动平台（2）上，并通过联轴器与长型滚珠丝杠（9）相连，电机（7）驱动使长型滚珠丝杠（9）旋转，带动丝杠螺母（11）、滑台（14）和与滑台（14）连接的旋转机构（3），通过滑块（15）在长型导轨（10）上进行直线往复运动；蜗杆（17）两端连接滚动轴承（18）后固定在轴承支座（20）上，轴承支座（20）固定在下箱体（22）上，轴座（23）与下箱体（22）底部相连，旋转轴（19）的一端固定在下箱体（22）的轴座（23）中，旋转轴（19）的另一端与竖直推架（13）连接，蜗轮（21）与旋转轴（19）平键连接，减速电机（12）通过联轴器固定在上箱体外壁上，减速电机（12）带动蜗杆（17）进行转动，蜗杆（17）与蜗轮（21）啮合，蜗轮（21）和旋转轴（19）随着蜗杆（17）的转动而转动，竖直推架（13）与旋转轴（19）连在一起，旋转轴（19）转动带动竖直推架（13）顺时针旋转90°，竖直推架（13）随着滑台（14）的运动将光伏板边框（31）推向固定在工作台（1）上的水平挡块（16）；微型滚珠丝杠（26）两端连接轴承固定在小型丝杠固定座（25）和小型丝杠支撑座（28）上，丝杠螺母与小型滑台（29）连接，小型电机（24）工作带动微型滚珠丝杠（26）转动，使小型滑台（29）通过滑块（15）在小型导轨（30）上直线运动，水平推力杆（27）固定在小型滑台（29）上，水平推力杆（27）跟随小型滑台（29）一起运动，并在与光伏板边框（31）接触后继续将其推向固定在工作台（1）上的竖直挡块（32），当光伏板边框（31）与竖直挡块（32）上的两个传感器（33）同时接触时停止运动；气缸（35）通过气缸支架（34）与固定架（4）相连，“压紧爪”（36）与气缸活塞杆连接，最终实现对光伏板边框（31）的压紧。