[发明专利]一种模块化的麦卡纳姆轮及其移动机器人在审
| 申请号： | 201811017075.5 | 申请日： | 2018-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN109094296A | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 王威;孙亚辉;方志松;任辉;郭旭;刘明;李鹏飞;谈书文 | 申请（专利权）人： | 健芮智能科技(昆山)有限公司 |
| 主分类号： | B60B19/12 | 分类号： | B60B19/12 |
| 代理公司： | 昆山中际国创知识产权代理有限公司 32311 | 代理人： | 盛建德 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明揭示了一种模块化的麦卡纳姆轮及其移动机器人，其包括外侧板、内侧板、连接所述外侧板与所述内侧板的连接套、环绕所述连接套设置且两端分别固定在所述外侧板与所述内侧板上的若干滚轮单元，所述滚轮单元包括支撑板、固定在所述支撑板上的两个轴承座、架设在所述轴承座上的支撑轴、通过轴承套设在所述支撑轴上的辊子轮芯、包裹在所述辊子轮芯表面的辊子包胶。本发明安装与拆卸方便，便于维修保养，降低了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 内侧板 外侧板 辊子 滚轮单元 连接套 模块化 支撑板 支撑轴 轴承座 轮芯 麦卡 移动机器人 便于维修 拆卸方便 人本发明 移动机器 轴承套 包胶 保养 架设 环绕 | ||
【主权项】：
1.一种模块化的麦卡纳姆轮及其移动机器人，其特征在于：其包括外侧板、内侧板、连接所述外侧板与所述内侧板的连接套、环绕所述连接套设置且两端分别固定在所述外侧板与所述内侧板上的若干滚轮单元，所述滚轮单元包括支撑板、固定在所述支撑板上的两个轴承座、架设在所述轴承座上的支撑轴、通过轴承套设在所述支撑轴上的辊子轮芯、包裹在所述辊子轮芯表面的辊子包胶。
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