[发明专利]一种用于载带包装机的机械臂有效
| 申请号： | 201811017295.8 | 申请日： | 2018-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN109335090B | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 徐建和;朱荣伟 | 申请（专利权）人： | 徐海缤 |
| 主分类号： | B65B35/18 | 分类号： | B65B35/18;B65B15/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 325000 浙江省温*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于载带包装机的机械臂，包括外罩、滑动连接在外罩内的吸头座、设于吸头座上的吸头连接片、沿着水平方向依次设于吸头连接片上的激光发射器、元器件吸头、以及激光接收器；吸头座相对滑轨沿着竖直方向滑动；吸头连接片呈“L”形，吸头连接片的竖直段连接在吸头座上，吸头连接片的水平段提供激光发射器、元器件吸头、以及激光接收器安装；元器件吸头用于吸附电子元器件并且将吸附的电子元器件释放在载带的孔穴内，激光发射器向载带的孔穴中心发射光线，激光接收器从载带的孔穴中心接收光线；并且，当元器件吸头吸附电子元器件时，电子元器件的两侧边分别遮挡部分发射光和接收光。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 载带包 装机 机械 | ||
【主权项】：
1.一种用于载带包装机的机械臂，其特征在于，包括外罩(a1)、滑动连接在所述外罩(a1)内的吸头座(a2)、设于所述吸头座(a2)上的吸头连接片(a3)、沿着水平方向依次设于所述吸头连接片(a3)上的激光发射器(a4)、元器件吸头(a5)、以及激光接收器(a6)；所述吸头座(a2)相对所述外罩(a1)可以沿着竖直方向滑动；所述吸头连接片(a3)呈“L”形，所述吸头连接片(a3)的竖直段连接在所述吸头座(a2)上，所述吸头连接片(a3)的水平段提供所述激光发射器(a4)、所述元器件吸头(a5)、以及所述激光接收器(a6)安装；所述元器件吸头(a5)用于吸附电子元器件(b)并且将吸附的所述电子元器件(b)释放在载带(c)的孔穴内，所述激光发射器(a4)向所述载带(c)的孔穴中心发射光线，所述激光接收器(a6)从所述载带(c)的孔穴中心接收光线；并且，当所述元器件吸头(a5)吸附所述电子元器件(b)时，所述电子元器件(b)的两侧边分别遮挡部分发射光和接收光。
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