[发明专利]一种水果采摘用全自动橘子采摘装置

摘要

本发明公开了一种水果采摘用全自动橘子采摘装置，包括移动底座，其特征在于，所述移动底座放置在地面上由汽车带动移动，所述移动底座右侧设有移动连接机构，移动底座上设有橘子采摘机构，橘子采摘机构下方设有橘子移动机构，橘子移动机构一侧设有橘子储存机构，所述移动底座上设有供电机构和控制器；所述移动连接机构包括竖向连接轴、空心轴、液压伸缩杆、连接环、滚轮固定架、旋转轴、滚轮；所述橘子采摘机构包括竖向固定板、横向固定板、直线电机一、伸缩杆一、固定器一、滑块一、旋转电机一、联轴器一、固定轴承一、驱动轴、直线电机二、伸缩杆二、固定器二、滑块二、旋转轴承、横向连接杆。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

主权项

1.一种水果采摘用全自动橘子采摘装置，包括移动底座（1），其特征在于，所述移动底座（1）放置在地面上由汽车带动移动，所述移动底座（1）右侧设有移动连接机构，移动底座（1）上设有橘子采摘机构，橘子采摘机构下方设有橘子移动机构，橘子移动机构一侧设有橘子储存机构，所述移动底座（1）上设有供电机构和控制器；所述移动连接机构包括安装在移动底座（1）右侧的前后两端的竖向连接轴（2）、竖向连接轴（2）上设有空心轴（3）、空心轴（3）的右侧设有液压伸缩杆（4）、液压伸缩杆（4）的右侧设有连接环（5）、两个液压伸缩杆（4）与连接环（5）活动连接、移动底座（1）的下方四个角处设有滚轮固定架（6）、滚轮固定架（6）内设有旋转轴（7）、旋转轴（7）上设有滚轮（8）；所述橘子采摘机构包括安装在移动底座（1）上的竖向固定板（9）、竖向固定板（9）的上方设有横向固定板（10）、移动底座（1）的上方设有直线电机一（11）、直线电机一（11）的左侧设有伸缩杆一（12）、伸缩杆一（12）的左侧设有固定器一（13）、固定器一（13）的左侧设有滑块一（14）、滑块一（14）的上方设有旋转端向上的旋转电机一（15）、旋转电机一（15）的旋转端设有联轴器一（16）、联轴器一（16）的上方设有固定轴承一（17）、固定轴承一（17）的上方设有驱动轴（18）、横向固定板（10）的下方设有直线电机二（19）、直线电机二（19）的左侧设有伸缩杆二（20）、伸缩杆二（20）的左侧设有固定器二（21）、固定器二（21）的左侧设有滑块二（22）、滑块二（22）的下方设有旋转轴承（23）、驱动轴（18）的两侧分别与固定轴承一（17）和旋转轴承（23）连接、驱动轴（18）上设有多个横向连接杆（24）；所述橘子移动机构包括安装在移动底座（1）上方的两个横向连接板（25）、横向连接板（25）内部左右两侧设有圆柱一（26）、圆柱一（26）与横向连接板（25）活动连接、右侧的圆柱一（26）伸出横向连接板（25）、圆柱一（26）的左右两侧设有链轮（27）、链轮（27）上设有链条（28）、链条（28）上设有圆形连接杆（29）、移动底座（1）上设有小型旋转电机二（30）、小型旋转电机二（30）的旋转端设有联轴器二（31）、联轴器二（31）上设有固定轴承二（32）、固定轴承二（32）上25设有皮带轮一（33）、圆柱一（26）伸出横向连接板（25）处设有皮带轮二（34）、皮带轮二（34）上设有与皮带轮一（33）连接的皮带一（35）。