[发明专利]一种爬行弧焊机器人及爬行弧焊机器人的控制方法、装置在审
| 申请号： | 201811018937.6 | 申请日： | 2018-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN110871303A | 公开（公告）日： | 2020-03-10 |
| 发明（设计）人： | 熊斌;侍海东;朱杰;马静昊;张启航;季伟;孙宇;郭振杰;王磊 | 申请（专利权）人： | 苏州睿牛机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/10 | 分类号： | B23K9/10;B23K9/32 |
| 代理公司： | 北京集智东方知识产权代理有限公司 11578 | 代理人： | 张红;程立民 |
| 地址： | 215625 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种爬行弧焊机器人及爬行弧焊机器人的控制方法、装置，其中，方法包括：采集焊接图像；识别焊接图像与目标图像的匹配度，并判断匹配度是否低于预设阈值；如果低于预设阈值，则控制爬行弧焊机器人重新焊接，直至匹配度高于或等于预设阈值。该方法可以使得机器人在焊缝完成之后，通过与目标图像的相匹配以进行修正，从而提高焊接的准确性，提高机器人的实用性和适用性，满足用户需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 爬行 机器人 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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