[发明专利]一种爬行弧焊机器人及爬行弧焊机器人的身份识别系统、方法在审
申请号: | 201811019300.9 | 申请日: | 2018-09-03 |
公开(公告)号: | CN110871307A | 公开(公告)日: | 2020-03-10 |
发明(设计)人: | 熊斌;侍海东;朱杰;马静昊;张启航;季伟;孙宇;郭振杰;王磊 | 申请(专利权)人: | 苏州睿牛机器人技术有限公司 |
主分类号: | B23K9/10 | 分类号: | B23K9/10;B23K9/32 |
代理公司: | 北京集智东方知识产权代理有限公司 11578 | 代理人: | 张红;程立民 |
地址: | 215625 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种爬行弧焊机器人及爬行弧焊机器人的身份识别系统、方法,其中,系统包括:待识别机器人;识别电路,所述识别电路与所述待识别机器人相连,用于采集所述待识别机器人的电气信号,并根据所述电气信号生成识别信号;以及控制器,所述控制器分别与所述待识别机器人和所述识别电路相连,用于对所述识别信号进行验证,以在验证通过后,控制所述待识别机器人焊接待加工件。该系统可以通过识别电路生成识别信号,从而智能识别各种不同参数待识别机器人,更好地保证待识别机器人的可靠运行,简单易行。 | ||
搜索关键词: | 一种 爬行 机器人 身份 识别 系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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